[实用新型]一种自动驾驶的智能小车

摘要

本实用新型公开了一种自动驾驶的智能小车，包括小车车体，小车底部固定一底板，底板的两侧由T型架各固定两个驱动电机，驱动电机输出轴分别与四个车轮连接，车轮上设有光电测速传感器；底板上设有六根支撑柱，支撑柱上端设有核心板，核心板上设有锂电池和树莓派控制器，锂电池与树莓派控制器电连接；核心板上设有六根支撑柱，支撑柱上端设有支撑板，支撑板上设有激光雷达测距模块和监控摄像模块，激光雷达测距模块包括雷达支撑架、固定板、激光雷达，监控摄像模块包括方形底座、转动圆盘、摄像机活动支架和摄像机，激光雷达测距模块和监控摄像模块与树莓派控制器电连接。