[实用新型]一种自动驾驶的智能小车有效
| 申请号： | 202122650853.8 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN216269616U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李琼琼;徐旋;杨家富 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00;G01P3/36;G01P3/44;G01S17/08;H04N5/225 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210037 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 智能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶的智能小车，其特征在于：包括小车车体，小车底部固定一底板，所述底板的两侧由T型架各固定两个驱动电机，所述驱动电机输出轴分别与四个车轮驱动连接，所述车轮上设有光电转速传感器；所述底板上设有六根支撑柱，所述支撑柱上端设有核心板，所述核心板上设有锂电池和树莓派控制器，所述核心板上设有六根支撑柱，所述支撑柱上端设有支撑板，所述支撑板上设有激光雷达测距模块和监控摄像模块，所述激光雷达测距模包括雷达支撑架、固定板、激光雷达，所述监控摄像模块包括方形底座、转动圆盘、摄像机活动支架和摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶的智能小车，其特征在于：所述光电转速传感器共四个，光电转速传感器利用光电反射原理，获得转子转动信号，所述光电转速传感器与树莓派控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶的智能小车，其特征在于：所述雷达支撑架高度可调，所述激光雷达通过固定板安装在支撑架上方，所述激光雷达与树莓派控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶的智能小车，其特征在于：所述转动圆盘安装在所述方形底座上，所述转动圆盘通过螺栓与摄像机活动支架连接，所述摄像机活动支架上装有摄像机，所述摄像机与树莓派控制器电连接。
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