[实用新型]一种电动拖拉机自动驾驶域控制器

摘要

本实用新型公开一种电动拖拉机自动驾驶域控制器，将自动驾驶功能、整车控制功能以及电池包管理功能集成为一体，自动驾驶域控制器包括主处理器和协处理器两部分，支持视频信号采集、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达信号采集，组合惯导信号采集等、支持丰富的数字信号采集和模拟信号采集，支持多路高低边输出驱动等，具备多路CAN通讯接口，实现智能驾驶控制和整车控制、电池包管理功能。本实用新型的电动拖拉机自动驾驶域控制器不仅将电动拖拉机的车载控制器数量降低，还为电动拖拉机自动驾驶算法运行提供了稳定和可靠的硬件保障，符合电动拖拉机自动驾驶对高可靠性、低价格的要求。