[实用新型]一种电动拖拉机自动驾驶域控制器

权利要求书

1.一种电动拖拉机自动驾驶域控制器，其特征在于，将电动拖拉机的自动驾驶控制器和传统纯电动系统动力域控制器集成为一体，由主处理器和协处理器相互合作完成自动驾驶路径规划、自动驾驶控制、避障控制以及整车控制、电池管理功能；

所述主处理器包含主处理器芯片、DDR3的RAM硬件模块、eMMC固态硬盘模块、SD扩展接口，所述主处理器芯片设有激光雷达信号通讯接口、毫米波雷达信号通讯接口、视频信号通讯接口，惯性导航信号通讯接口，显示驱动接口和遥控手柄信号通讯接口，从而实现自动驾驶路径规范，避障控制功能以及手动遥控功能；

所述协处理器包含协处理器芯片和电源芯片，所述协处理器芯片设有超声波信号接收接口、模拟量输入接口、数字量输入接口、输出驱动控制接口、5V输出供电接口、整车通讯网络接口和程序更新通讯接口；

所述主处理器芯片与协处理芯片器之间分别设有相互通讯的SPI接口和复位信号连接接口。

2.根据权利要求1所述电动拖拉机自动驾驶域控制器，其特征在于，所述主处理器芯片采用多核ARM处理器，用于接收并处理外设传感器信号，最终完成自动驾驶算法的运算；

所述激光雷达信号通讯接口通过千兆以太网通讯接口实现，完成激光雷达信号的接收；千兆以太网的收发器采用KSZ9031，所述千兆以太网通讯接口与所述激光雷达信号通讯接口通过标准以太网线相连；

所述毫米波雷达信号通讯接口和所述惯性导航信号通讯接口通过CAN通讯接口实现，完成毫米波雷达信号和惯性导航信号的接收；CAN通讯的收发器采用TJA1051，所述CAN通讯接口通过标准CAN总线线束与毫米波雷达信号通讯接口和惯性导航的通讯接口相连；

所述视频信号通讯接口通过MIPI通讯接口实现，完成多达4路视频信号的接收；MIPI通讯接口的串行链路解串器采用MAX9286，所述视频信号通讯接口通过同轴视频电缆与摄像头的通讯接口相连；

所述显示驱动接口通过HDMI通讯接口实现，用于实现人机交互界面的通讯；HDMI通讯的驱动芯片采用SIL9022，所述显示驱动接口通过HDMI线缆与显示设备的HMDI接口相连；

所述遥控手柄信号通讯接口通过串口通讯接口实现，用于实现遥控手柄信号的接收识别；串口通讯接口的收发器采用MAX232实现，所述的串口通讯接口通过串口线束与遥控手柄接收器的串口接口相连。