[实用新型]多指仿形机械手有效
| 申请号： | 202122557922.0 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN216464653U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 白国超;叶枫 | 申请（专利权）人： | 知行高科（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524 | 代理人： | 覃永慧 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多指仿形机械手，包括：第一外壳、第一齿条、设置于第一齿条上的第一夹爪、第二齿条、设置于第二齿条上的第二夹爪、齿轮以及电机，第一外壳包括底壁，第一齿条和第二齿条能滑动地设置在底壁的一侧上，电机设置于底壁的另一侧且电机的输出轴贯穿底壁，齿轮固定连接在电机的输出轴上且分别与第一齿条和第二齿条啮合，第一夹爪包括两个沿垂直于第一齿条的方向间隔设置的第一手指，第二夹爪包括两个沿垂直于第二齿条的方向间隔设置的第二手指，当第一夹爪和第二夹爪处于闭合状态时，至少一个第二手指能位于两个第一手指之间。本实用新型的多指仿形机械手的通用程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 多指仿形 机械手 | ||
【主权项】：
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