[实用新型]一种码垛用机械手有效
| 申请号： | 202122547788.6 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN216511510U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张志远 | 申请（专利权）人： | 沈阳庆恒华泰自动化成套设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 张力元 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛用机械手，包括支撑架，支撑架通过移动机构连接有支撑框，支撑框内设置有液压泵，液压泵输出端固定连接有控制柱，控制柱底部设置有机械抓手，控制柱外侧壁固定连接有防护盖，防护盖底部均匀设置有多个夹持板，控制柱外侧壁套设有触发环，支撑框底部固定连接有与触发环相抵触的固定环，触发环通过联动组件与夹持板连接。本实用新型通过在机械抓手上的防护盖，在液压泵控制机械抓手进行回缩时，会使得触发环移动，从而使得联动组件是吸纳带动移动杆进行移动，使得均匀设置在防护盖四周的夹持板向内进行聚拢，实现对油漆桶底部沿口的支撑，从而确保在进行移动时，油漆桶稳定，以提高移动速度，加快码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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