[实用新型]一种码垛用机械手

权利要求书

1.一种码垛用机械手，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）通过移动机构连接有支撑框（2），所述支撑框（2）内设置有液压泵（3），所述液压泵（3）输出端固定连接有控制柱（4），所述控制柱（4）底部设置有机械抓手（5），所述控制柱（4）外侧壁固定连接有防护盖（6），所述防护盖（6）底部均匀设置有多个夹持板（7），所述夹持板（7）底部设置有夹持爪（8），所述控制柱（4）外侧壁套设有触发环（9），所述支撑框（2）底部固定连接有与触发环（9）相抵触的固定环（10），所述触发环（9）通过联动组件与夹持板（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛用机械手，其特征在于，所述联动组件包括开设在防护盖（6）内的联动口，所述控制柱（4）上开设有贯穿侧壁的矩形滑口（11），所述触发环（9）固定连接有贯穿矩形滑口（11）的水平杆（12），所述水平杆（12）底部固定连接有贯穿至联动口内的触发柱（13），所述触发柱（13）底部固定连接有连接盘（14）。

3.根据权利要求2所述的一种码垛用机械手，其特征在于，所述防护盖（6）下表面均匀开设有多个限位口（15），所述夹持板（7）侧壁固定连接有贯穿至联动口内的移动杆（16），所述移动杆（16）端部通过联动杆（18）与连接盘（14）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛用机械手，其特征在于，所述限位口（15）内壁固定连接有限位柱（17），所述夹持板（7）上开设有与限位柱（17）相适配的贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的一种码垛用机械手，其特征在于，所述触发环（9）底部固定连接有回复弹簧，所述回复弹簧套设在控制柱（4）外侧壁并与防护盖（6）上表面连接。

6.根据权利要求3所述的一种码垛用机械手，其特征在于，所述连接盘（14）上开设有多个连接口，所述联动杆（18）与连接口通过连接轴转动连接。