[实用新型]一种码垛用机械手

说明书

本实用新型公开了一种码垛用机械手，包括支撑架，支撑架通过移动机构连接有支撑框，支撑框内设置有液压泵，液压泵输出端固定连接有控制柱，控制柱底部设置有机械抓手，控制柱外侧壁固定连接有防护盖，防护盖底部均匀设置有多个夹持板，控制柱外侧壁套设有触发环，支撑框底部固定连接有与触发环相抵触的固定环，触发环通过联动组件与夹持板连接。本实用新型通过在机械抓手上的防护盖，在液压泵控制机械抓手进行回缩时，会使得触发环移动，从而使得联动组件是吸纳带动移动杆进行移动，使得均匀设置在防护盖四周的夹持板向内进行聚拢，实现对油漆桶底部沿口的支撑，从而确保在进行移动时，油漆桶稳定，以提高移动速度，加快码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种码垛用机械手。

背景技术

码垛机械手是一种进行堆放货物的一种机械手，其常用在大型的货物搬运与物流行业，在油漆涂料行业常会用码垛机械手进行搬运油漆桶，油漆桶其呈圆柱状，表面光滑，在通过机械手进行搬运时，机械手只能实现对桶身与桶盖处的夹持，机械手对油漆桶的夹持力不足时，极易造成油漆桶掉落，夹持力过大时易造成油漆桶变形，造成在移动过程中搬运移动速度无法过快，影响效率，为此现提出一种码垛用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种码垛用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种码垛用机械手，包括支撑架，所述支撑架通过移动机构连接有支撑框，所述支撑框内设置有液压泵，所述液压泵输出端固定连接有控制柱，所述控制柱底部设置有机械抓手，所述控制柱外侧壁固定连接有防护盖，所述防护盖底部均匀设置有多个夹持板，所述夹持板底部设置有夹持爪，所述控制柱外侧壁套设有触发环，所述支撑框底部固定连接有与触发环相抵触的固定环，所述触发环通过联动组件与夹持板连接。

优选地，所述联动组件包括开设在防护盖内的联动口，所述控制柱上开设有贯穿侧壁的矩形滑口，所述触发环固定连接有贯穿矩形滑口的水平杆，所述水平杆底部固定连接有贯穿至联动口内的触发柱，所述触发柱底部固定连接有连接盘。

优选地，所述防护盖下表面均匀开设有多个限位口，所述夹持板侧壁固定连接有贯穿至联动口内的移动杆，所述移动杆端部通过联动杆与连接盘转动连接。

优选地，所述限位口内壁固定连接有限位柱，所述夹持板上开设有与限位柱相适配的贯穿孔。

优选地，所述触发环底部固定连接有回复弹簧，所述回复弹簧套设在控制柱外侧壁并与防护盖上表面连接。

优选地，所述连接盘上开设有多个连接口，所述联动杆与连接口通过连接轴转动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

本装置通过在机械抓手上的防护盖，在液压泵控制机械抓手进行回缩时，会使得触发环移动，从而使得联动组件是吸纳带动移动杆进行移动，使得均匀设置在防护盖四周的夹持板向内进行聚拢，实现对油漆桶底部沿口的支撑，从而确保在进行移动时，油漆桶稳定，以提高移动速度，加快码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种码垛用机械手的截面结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种码垛用机械手的立体结构示意图。

图中：1支撑架、2支撑框、3液压泵、4控制柱、5机械抓手、6防护盖、7夹持板、8夹持爪、9触发环、10固定环、11矩形滑口、12水平杆、13触发柱、14连接盘、15限位口、16移动杆、17限位柱、18联动杆。

具体实施方式