[实用新型]一种气囊夹具有效
| 申请号: | 202122488611.3 | 申请日: | 2021-10-15 |
| 公开(公告)号: | CN215920503U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
| 发明(设计)人: | 陈少瑜;刘旭鑫 | 申请(专利权)人: | 星猿哲科技(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 倪静 |
| 地址: | 200240 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种气囊夹具,该气囊夹具包括:夹具座,开设有安装位;气囊,设于所述安装位;且所述气囊的侧壁形成一夹持空间,充气状态下所述气囊的外侧壁受到所述夹具座施加的径向支撑力,所述气囊的内侧壁径向向内膨胀以夹持待夹持物。该气囊夹具可以稳定抓取站立姿态的小口径瓶状物,灵活适应多种不同口径、不同形状的待夹持物,且可以有效避免抓取过程对待夹持物造成损坏;通过在夹具座和气囊对应位置设计缺口来适应含有横向凸起部的待夹持物,如小口径尖嘴瓶;缺口优选下宽上窄结构,减少对夹具的对准要求,降低操作难度;气囊周向均匀分布多个缺口以使气囊充气时径向均匀膨胀;夹具座为上下可拆卸结构,便于气囊的安装放置。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 气囊 夹具 | ||
【主权项】:
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