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[发明专利]一种用于时序数据库的文件合并方法和装置-CN202310468738.X在审
发明人：王建民;黄向东;乔嘉林;侯昊男;张金瑞;刘旭鑫 -专利权人：清华大学;天谋科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供的用于时序数据库的文件合并方法和装置，所述时序数据库中的文件存储于顺序空间或乱序空间中，包括：在所述时序数据库的文件合并线程被触发之后，确定所述时序数据库可执行的文件合并任务；将所述文件合并任务按照优先级降序的方式缓冲至全局队列中；依次执行所述全局队列中的文件合并任务。本发明一次性将所有可执行的文件合并任务都选出后缓存在全局队列中，只要全局队列还有文件合并任务没有被执行，就会一直执行下去，避免了特定时机执行大量文件合并任务而引发前台读写性能波动的问题。
一种用于时序数据库文件合并方法装置

[实用新型]运动补偿装置和机器人-CN202222390132.2有效
发明人： 刘旭鑫;周佳骥 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动补偿装置和机器人，包括：工具板、兼容板、弹性机构、盖板以及主壳体，工具板的一侧与兼容板的一侧配合连接，弹性机构位于兼容板的另一侧和盖板的一侧之间，且弹性机构的一部分结构伸入兼容板的内部，盖板的另一侧与主壳体的一侧接合并形成一个气密的容纳腔；容纳腔中设置有重置活塞，重置活塞的连杆从盖板的一侧穿出并抵达兼容板内部；其中：当工具板受到刚性外力作用时，弹性机构提供柔性的运动补偿。本申请中的运动补偿装置可以适用于装配、装卸或者拾取等应用场景，实现在各个方位上对工具板的运动补偿，确保机器人末端执行机构能够很好地适应工件的不同位置，或者工件的不规则表面。
运动补偿装置机器人

[实用新型]拣选多抓检测机器人-CN202220402170.2有效
发明人：潘增阳;李勇奇;刘中元;刘旭鑫;俞冠廷;周佳骥 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拣选多抓检测机器人，包括机械臂、重量传感器模块、末端执行器以及处理器；末端执行器通过重量传感器模块连接机械臂，重量传感器模块电连接处理器；末端执行器，用于目标物品的抓取或吸取；重量传感器模块，用于当末端执行器抓取或吸取目标物品时，采集目标物品的重量数据；机械臂，用于控制末端执行器运动，以使末端执行器执行抓取或吸取动作；处理器，用于获取目标物品的重量数据，根据重量数据判断所述目标物品是否存在多抓。本实用新型当末端执行器抓取或吸取目标物品时通过重量传感器模块采集所述目标物品的重量数据，根据重量数据判断机器人是否存在对物品多抓的情况，实现对物品多抓的准确判断。
拣选检测机器人

[实用新型]一种高原地区特长隧道施工通风监测系统-CN202221162076.0有效
发明人：王永刚;王卫刚;郝建财;唐海雪;贺中;刘旭鑫;靳波 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高原地区特长隧道施工通风监测系统，包括两个抽风机和顶部为开口设置的收纳盒，两个抽风机均位于收纳盒内，所述收纳盒的顶部活动接触有一个与抽风机顶部固定安装的盖板，位于右侧的抽风机的前侧设有风速传感器以及与风速传感器顶部固定连接的二氧化碳传感器，二氧化碳传感器的顶部与盖板的底部之间固定连接有连接杆，盖板的底部固定连接有位于收纳盒内的显示器。本实用新型便于移动调整抽风机的使用位置，便于在使用时快速对抽风机和显示器移出使用，并进行稳停，且便于在使用后快速对抽风机和显示器收纳防护，并同步带动行走轮移出，降低抽风机和显示器在不使用时受误碰冲击损伤的风险，满足使用需求。
一种高原地区特长隧道施工通风监测系统

[实用新型]一种气囊夹具-CN202122488611.3有效
发明人：陈少瑜;刘旭鑫 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气囊夹具，该气囊夹具包括：夹具座，开设有安装位；气囊，设于所述安装位；且所述气囊的侧壁形成一夹持空间，充气状态下所述气囊的外侧壁受到所述夹具座施加的径向支撑力，所述气囊的内侧壁径向向内膨胀以夹持待夹持物。该气囊夹具可以稳定抓取站立姿态的小口径瓶状物，灵活适应多种不同口径、不同形状的待夹持物，且可以有效避免抓取过程对待夹持物造成损坏；通过在夹具座和气囊对应位置设计缺口来适应含有横向凸起部的待夹持物，如小口径尖嘴瓶；缺口优选下宽上窄结构，减少对夹具的对准要求，降低操作难度；气囊周向均匀分布多个缺口以使气囊充气时径向均匀膨胀；夹具座为上下可拆卸结构，便于气囊的安装放置。
一种气囊夹具

[发明专利]一种日志结构合并树的文件合并方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111186455.3在审
发明人：王建民;黄向东;张凌哲;刘旭鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本公开属于信息存储技术领域，具体而言涉及一种日志结构合并树的文件合并方法、装置、电子设备及存储介质。本方法首先根据用户的近期查询时间范围、近期写入记录和历史合并记录，统计出用户的常用查询时间范围和被查序列、当前数据写入频率和系统的平均合并速度；合并时从时间较近期往时间较远期遍历顺序文件，计算每个可能的文件合并候选集对常用查询的最终收益；选择收益最高的文件合并候选集的最常被查序列进行合并，合并完将结果文件替换被合并的文件。本方法根据用户的写入速率，常用查询区间来计算每次合并对查询的收益，提高了合并操作的灵活性和对用户造成的即时收益。本方法可广泛应用于信息存储技术领域中。
一种日志结构合并文件方法装置电子设备存储介质

[实用新型]急救箱-CN201921176950.4有效
发明人： 刘旭鑫;吴立辉;唐海雪;郝建财;王永刚;王卫刚;卢晓栋 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种急救箱，涉及医疗工具技术领域，急救箱包括急救箱本体和视频播放装置；视频播放装置设置于急救箱本体内，且视频播放装置与急救箱本体连接；视频播放装置用于播放各类药品、急救工具的使用方法视频及各种伤情的紧急处理方法视频。本实用新型提供的急救箱在使用前，将视频播放装置内预存有各种急救药品、急救工具的使用方法视频信息和各种伤情的紧急处理方法视频信息。当遇到隧道关门塌方事故时，工作人员可以开启视频播放装置，以使对伤情的紧急处理方法了解较少的工作人员也可以根据视频播放装置播放的视频正确、恰当的使用急救箱内的药品、急救工具、且采用正确的方法对自己或者他人进行紧急救治。
急救箱

[实用新型]隧道逃生管道-CN201920845856.7有效
发明人：吴立辉;邵宏杰;王永刚;郝建财;杨壮;刘旭鑫 -专利权人：中交一公局海威工程建设有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种隧道逃生管道，其涉及隧道施工领域。该隧道逃生管道包括基础管体，包括第一端和第二端；至少一根伸缩管体，套设在基础管体的第二端并整体相对第二端伸缩；每根伸缩管体包括伸入段和预留段；相邻伸缩管体之间相对伸缩，并在收缩状态时，每根伸缩管体的预留段留置在容纳该伸缩管体的管体之外；第一移动装置，安装于基础管体上，用以支撑并移动基础管体；设置在每个预留段上的第二移动装置，用以支撑预留段所在的伸缩管体并带动该伸缩管体上的伸入段实现伸缩。该隧道逃生管道不仅提高了隧道逃生管道的搬运与安装效率，保证了安装质量，而且可以适用于不同级别的围岩施工段落。
伸缩管体逃生管道基础管预留段伸缩隧道移动装置伸入段安装效率收缩状态隧道施工第一端支撑管体留置围岩搬运容纳施工移动申请保证

[发明专利]急救箱-CN201910670577.6在审
发明人： 刘旭鑫;吴立辉;唐海雪;郝建财;王永刚;王卫刚;卢晓栋 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局海威工程建设有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种急救箱，涉及医疗工具技术领域，急救箱包括急救箱本体和视频播放装置；视频播放装置设置于急救箱本体内，且视频播放装置与急救箱本体连接；视频播放装置用于播放各类药品、急救工具的使用方法视频及各种伤情的紧急处理方法视频。本发明提供的急救箱在使用前，将视频播放装置内预存有各种急救药品、急救工具的使用方法视频信息和各种伤情的紧急处理方法视频信息。当遇到隧道关门塌方事故时，工作人员可以开启视频播放装置，以使对伤情的紧急处理方法了解较少的工作人员也可以根据视频播放装置播放的视频正确、恰当的使用急救箱内的药品、急救工具、且采用正确的方法对自己或者他人进行紧急救治。
视频播放装置急救箱急救工具紧急处理视频视频信息急救药品塌方事故医疗工具播放关门急救隧道体内

[发明专利]隧道逃生管道-CN201910488795.8在审
发明人：吴立辉;邵宏杰;王永刚;郝建财;杨壮;刘旭鑫 -专利权人：中交一公局海威工程建设有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种隧道逃生管道，其涉及隧道施工领域。该隧道逃生管道包括基础管体，包括第一端和第二端；至少一根伸缩管体，套设在基础管体的第二端并整体相对第二端伸缩；每根伸缩管体包括伸入段和预留段；相邻伸缩管体之间相对伸缩，并在收缩状态时，每根伸缩管体的预留段留置在容纳该伸缩管体的管体之外；第一移动装置，安装于基础管体上，用以支撑并移动基础管体；设置在每个预留段上的第二移动装置，用以支撑预留段所在的伸缩管体并带动该伸缩管体上的伸入段实现伸缩。该隧道逃生管道不仅提高了隧道逃生管道的搬运与安装效率，保证了安装质量，而且可以适用于不同级别的围岩施工段落。
伸缩管体逃生管道基础管预留段隧道伸缩移动装置伸入段安装效率收缩状态隧道施工第一端支撑管体留置围岩搬运容纳施工移动申请保证

[实用新型]曲轴轴向间隙测量装置-CN201621409890.2有效
发明人：荣俊林;刘旭鑫 -专利权人：上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴轴向间隙测量装置，涉及测量装置技术领域。该曲轴轴向间隙测量装置，包括机体，所述机体的顶部固定安装有位移传感器，所述机体的下方固定安装有滑动板，所述滑动板的底部固定安装有上铰链，所述上铰链的底部固定安装有销轴，所述销轴的底部固定安装有下铰链，所述上铰链的底部穿插设置有两个限位螺钉。该曲轴轴向间隙测量装置，通过对位移传感器、滑动板、顶杆、导杆气缸、测量安装板、限位螺钉、测量头、压缩弹簧、芯杆和校验块的设置，达到支撑柱与发动机缸体端面充分接触的效果，从而保证曲轴轴向间隙测量值更精确，也导致设备重复测量精度更高，方便了使用者的使用，也提高了装置的精准度。
曲轴轴向间隙测量装置

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