[实用新型]一种PCB板搬运机械手有效
申请号: | 202122420961.6 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN216945147U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 梁志永;王建斌;谷志航 | 申请(专利权)人: | 威海星地电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J5/02;B25J18/00 |
代理公司: | 威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260 | 代理人: | 龙军波 |
地址: | 264209 山东省威*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及PCB板生产的技术领域,具体为一种PCB板搬运机械手。包括两个支架、滑轨、滑块、伺服电机、搬运板、固定板、滑动板、滑动电机和滑动推杆,两个支架对称放置在左右两侧,位于左侧的支架内部的前侧和后侧均设置有前放置板,位于右侧的支架内部的前侧和后侧均设置有后放置板,滑轨的两端分别固定在两个支架内侧的顶部,滑块与滑轨的底部滑动连接,伺服电机安装在滑块的底部,伺服电机的底部输出端设置有转轴,固定板固定在转轴的底端,搬运板的顶部固定在固定板的左端,固定板的右侧设置有滑槽。其能够提高单次搬运PCB板的数量,从而提高PCB板的搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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