[实用新型]一种PCB板搬运机械手

权利要求书

1.一种PCB板搬运机械手，其特征在于：包括两个支架(1)、滑轨(2)、滑块(3)、伺服电机(4)、搬运板(5)、固定板(6)、滑动板(7)、滑动电机(8)和滑动推杆(9)，两个支架(1)均呈“冂”字型，两个支架(1)对称放置在左右两侧，位于左侧的支架(1)内部的前侧和后侧均设置有前放置板(10)，位于右侧的支架(1)内部的前侧和后侧均设置有后放置板(11)，所述滑轨(2)的两端分别固定在两个支架(1)内侧的顶部，所述滑块(3)与滑轨(2)的底部滑动连接，所述伺服电机(4)安装在滑块(3)的底部，伺服电机(4)的底部输出端设置有转轴(12)，所述固定板(6)固定在转轴(12)的底端，所述搬运板(5)的顶部固定在固定板(6)的左端，固定板(6)的右侧设置有滑槽，所述滑动板(7)的左端设置有滑动块(13)，滑动板(7)通过滑动块(13)与所述滑槽的内部滑动连接，所述滑动电机(8)底部的输出端与所述滑动推杆(9)的顶部连接，滑动推杆(9)的伸入到滑槽的内部并与滑动块(13)的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括升降杆(14)，所述升降杆(14)的顶端固定在所述滑块(3)的底端，升降杆(14)的底端安装在所述伺服电机(4)的顶部。

3.根据权利要求2所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括两个防护软垫(15)，两个防护软垫(15)分别安装在所述固定板(6)的底部和所述滑动板(7)的顶部。

4.根据权利要求3所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括压力感应器(16)，所述固定板(6)的底部中央设置有感应槽，所述压力感应器(16)安装在所述感应槽的内部。

5.根据权利要求4所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括防滑垫(17)，所述防滑垫(17)安装在位于所述滑动板(7)上的防护软垫(15)的顶部。

6.根据权利要求5所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括多个定位板(18)，多个定位板(18)分别安装在两个后放置板(11)的左端以及两个前放置板(10)的左侧。

7.根据权利要求6所述的PCB板搬运机械手，其特征在于：还包括两个感应开关(19)，位于前放置板(10)上的两个定位板(18)的右侧底部均设置有开关槽，两个感应开关(19)分别安装在两个开关槽的内部。