[实用新型]一种PCB板搬运机械手

说明书

本实用新型涉及PCB板生产的技术领域，具体为一种PCB板搬运机械手。包括两个支架、滑轨、滑块、伺服电机、搬运板、固定板、滑动板、滑动电机和滑动推杆，两个支架对称放置在左右两侧，位于左侧的支架内部的前侧和后侧均设置有前放置板，位于右侧的支架内部的前侧和后侧均设置有后放置板，滑轨的两端分别固定在两个支架内侧的顶部，滑块与滑轨的底部滑动连接，伺服电机安装在滑块的底部，伺服电机的底部输出端设置有转轴，固定板固定在转轴的底端，搬运板的顶部固定在固定板的左端，固定板的右侧设置有滑槽。其能够提高单次搬运PCB板的数量，从而提高PCB板的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产的技术领域，具体为一种PCB板搬运机械手。

背景技术

众所周知，PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

现有技术中公开了一种搬运机械手，包括两个对称设置的支架，两个支架顶面中部共同固定有支撑条板，支撑条板通过平移机构连接有T型移动块，T型移动块通过转动机构连接有转动连接杆，转动连接杆底部固定连接有伸缩调节杆，且转动连接杆上套装有与其固定连接的第一齿轮，第一齿轮一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，伸缩调节杆连接有吸盘。现有的搬运机械手使用时发现，其每次能够搬运的PCB板数量有限，使得PCB板的搬运效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCB板搬运机械手，其能够提高单次搬运PCB板的数量，从而提高PCB板的搬运效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：PCB板搬运机械手，包括两个支架、滑轨、滑块、伺服电机、搬运板、固定板、滑动板、滑动电机和滑动推杆，两个支架均呈“冂”字型，两个支架对称放置在左右两侧，位于左侧的支架内部的前侧和后侧均设置有前放置板，位于右侧的支架内部的前侧和后侧均设置有后放置板，滑轨的两端分别固定在两个支架内侧的顶部，滑块与滑轨的底部滑动连接，伺服电机安装在滑块的底部，伺服电机的底部输出端设置有转轴，固定板固定在转轴的底端，搬运板的顶部固定在固定板的左端，固定板的右侧设置有滑槽，滑动板的左端设置有滑动块，滑动板通过滑动块与滑槽的内部滑动连接，滑动电机底部的输出端与滑动推杆的顶部连接，滑动推杆的伸入到滑槽的内部并与滑动块的顶部连接。

优选的，还包括升降杆，升降杆的顶端固定在滑块的底端，升降杆的底端安装在伺服电机的顶部。

优选的，还包括两个防护软垫，两个防护软垫分别安装在固定板的底部和滑动板的顶部。

优选的，还包括压力感应器，固定板的底部中央设置有感应槽，压力感应器安装在感应槽的内部。

优选的，还包括防滑垫，防滑垫安装在位于滑动板上的防护软垫的顶部。

优选的，还包括多个定位板，多个定位板分别安装在两个后放置板的左端以及两个前放置板的左侧。

优选的，还包括两个感应开关，位于前放置板上的两个定位板的右侧底部均设置有开关槽，两个感应开关分别安装在两个开关槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

该PCB板搬运机械手，通过后放置板放置待搬运的PCB板，通过滑块将固定板和滑动板分别滑动至待搬运的PCB板的上方和下方，然后，通过滑动电机带动滑动推杆向上收缩，使滑动板向上滑动，从而将PCB板夹在固定板和滑动板之间，然后，滑块带动PCB板向左滑动到前放置板上方，同时，伺服电机将PCB板旋转180°，并通过滑动电机带动滑动推杆向下伸展，将PCB板放置在前放置板上，从而完成PCB板的搬运，从而可以在单次搬运过程中，对多块PCB板进行搬运，从而提高PCB板的搬运效率。

附图说明