[实用新型]槟榔采摘机器人有效
| 申请号： | 202122396645.X | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN216163540U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 朱恩灿;杨启;陈树;庄南洋;方彪 | 申请（专利权）人： | 琼中中海龙高新技术研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 572925 海南省琼中黎*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种槟榔采摘机器人，包括机械支架，所述机械支架外面有机器罩壳，所述支架外圈有齿轮，齿轮与机械支臂相连，所述机械支臂分为左右两臂，所述左臂机械支臂下面有固定杆，所述固定杆上有从动轮，所述右臂机械支臂上面有固定杆，所述固定杆上有从动轮，所述机械支架内有固定轮，所述固定轮右侧连接减速器，所述减速器下方有电机，所述机械支臂上方连接固定支杆，所述支杆上方连接铲刀。本发明所述的采槟榔机器人，设有攀爬装置、收集装置与电控装置，采用机械代替人工爬树采摘槟榔果，降低了受伤风险，减少劳动力，提高效率。运用熟练后可达到一分钟采摘收集一棵树的效率，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 槟榔 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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