[实用新型]槟榔采摘机器人

说明书

本实用新型公开了一种槟榔采摘机器人，包括机械支架，所述机械支架外面有机器罩壳，所述支架外圈有齿轮，齿轮与机械支臂相连，所述机械支臂分为左右两臂，所述左臂机械支臂下面有固定杆，所述固定杆上有从动轮，所述右臂机械支臂上面有固定杆，所述固定杆上有从动轮，所述机械支架内有固定轮，所述固定轮右侧连接减速器，所述减速器下方有电机，所述机械支臂上方连接固定支杆，所述支杆上方连接铲刀。本发明所述的采槟榔机器人，设有攀爬装置、收集装置与电控装置，采用机械代替人工爬树采摘槟榔果，降低了受伤风险，减少劳动力，提高效率。运用熟练后可达到一分钟采摘收集一棵树的效率，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及一体机器人领域，特别涉及采槟榔机器人。

背景技术

槟榔采摘机器人是一种进行槟榔采集操作的支撑设备。槟榔树属于棕榈科，常绿乔木，径直立，乔木状，高十多米，中国主要分布于海南、云南、等热带地区。槟榔是重要的中药材，且市场上有部分人把它作为咀嚼的嗜好品，需求旺盛，仅加工行业产值可达35亿。传统槟榔的采摘是一项艰难的过程，因技术水平及行业无人深入，现有的槟榔采摘多为人工攀爬或者采用较长的勾刀进行采摘，人工攀爬采摘费时费力，大大增加了劳动力，工作效率低下，安全性低，容易出现体力衰弱或失误导致人员跌落的事故。而且槟榔果实在树上无法运输，采用最普遍的方式是直接扔到地面上，这个过程有可能会导致地上收集人员不注意被砸到，造成对工作人员误伤，而采用勾刀采摘的大多是用较长的竹竿或者特殊的棍状金属工具前面安装锋利的勾刀，采摘人员在地面上使用此工具对槟榔进行采摘，然后槟榔自由坠落再对其进行收集，虽然减少了劳动力，提高了效率，但因为槟榔树体较高，环境复杂，有很多线缆会交错于槟榔树中，使用勾刀采摘槟榔触电的事故很多，而且槟榔果是整串的生长，采摘一般会整串采摘，所以体积较大，也较重，容易出现砸伤事故。

槟榔树只生长于热带地区，对其了解的人较少，深入研究代替采摘槟榔的机械较少，而且槟榔树树皮光滑，普通机械难于攀爬，所以机械采摘一直处于低水平状态。还有，现有采槟榔为人工爬树或者勾刀采集，人工采集危险性大，效率低，而且槟榔园雇佣人员采集，劳动成本也较高，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出槟榔采摘机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了槟榔采摘机器人，采用机械代替人工爬树采摘槟榔果，降低了受伤风险，减少了劳动力，提高效率。运用熟练后可达到一分钟采摘收集一棵树的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：槟榔采摘机器人包括机械支架，所述支架内部有固定轮，所述固定轮与减速器相连，所述减速器下面连接电机，所述机械支架左下、右上有齿轮组，齿轮组连接左机械支臂和右机械支臂，所述左机械支臂连接从动轮A，所述右机械支臂连接从动轮B，所述机械支架上面连接固定支杆，所述固定支杆顶部装有铲刀。

作为一种优选的技术方案，所述支架、齿轮组、机械支臂、从动轮、固定轮、减速器、电机组成攀爬装置。

作为一种优选的技术方案，所述机械支架上面连接固定支杆，所述固定支杆顶部装有铲刀，所述固定支杆，铲刀组成采摘装置。

作为一种优选的技术方案，槟榔采摘机器人收集装置安装在机械支架后面，与固定支杆连接，用于收集采摘下的槟榔果实，由移动电源装置与电机相连，为机器人提供动力，电源线上接有控制开关，可控制设备运行。所述组成收集装置和供电控制装置。