[实用新型]槟榔采摘机器人有效
| 申请号： | 202122396645.X | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN216163540U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 朱恩灿;杨启;陈树;庄南洋;方彪 | 申请（专利权）人： | 琼中中海龙高新技术研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 572925 海南省琼中黎*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 槟榔 采摘 机器人 | ||
1.槟榔采摘机器人，包括机械支架（1），其特征在于：所述支架（1）内部有固定轮（9），所述固定轮（9）与减速器（10）相连，所述减速器（10）下面连接电机（8），所述机械支架（1）左下、右上有齿轮组（2），齿轮组（2）连接左机械支臂（3）和右机械支臂（11），所述左机械支臂（3）连接从动轮A（7），所述右机械支臂连接从动轮B（12），所述机械支架（1）上面连接固定支杆（6），所述固定支杆（6）顶部装有铲刀（13）。
2.根据权利要求1所述的槟榔采摘机器人，其特征在于所述支架（1）内部有固定轮（9），所述固定轮（9）与减速器（10）相连，所述减速器（10）下面连接电机（8），由该组部件组成设备攀爬装置。
3.根据权利要求1所述的槟榔采摘机器人，其特征在于所述机械支架（1）上面连接固定支杆（6），所述固定支杆（6）顶部装有铲刀（13），由该组零件组成设备采摘装置。
4.根据权利要求1所述的槟榔采摘机器人，其特征在于固定轮（9）在机械支架（1）内，电机（8）、减速器（10）固定在机械支架（1）外侧，由齿轮组（2）连接，左机械支臂（3）在机械支架（1）左下方，右机械支臂（11）在机械支架（1）右上方，机械支架（1）上方连接固定支杆（6）和铲刀（13）。
5.根据权利要求1所述的槟榔采摘机器人，其特征在于所述机械支架（1）可安装收集网，收集网与固定支杆（6）连接，该组件组成设备收集装置，用于收集采摘下的槟榔果实；机械支架（1）设置有移动电源与电机（8）相连，该组件组成设备电控制装置，为机器人提供动力，电源线上接有控制开关，可控制设备运行。
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