[实用新型]一种机器人腿部连杆结构有效
| 申请号: | 202122354396.8 | 申请日: | 2021-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN216269606U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 张笛;张益通;钟志鸣;刘鹰 | 申请(专利权)人: | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D57/028 | 分类号: | B62D57/028 |
| 代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人: | 张培柳 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人腿部连杆结构,包括固定件,所述固定件设有第一旋转连接部;第一连杆,所述第一连杆包括第一连接端和第二连接端,所述第一连接端可活动连接于第一旋转连接部;第二连杆,所述第二连杆包括第一驱动连接部和第三连接端,所述第二连接端设有第二旋转连接部连接于第二连杆上;第三连杆,所述第三连杆设有第三旋转连接部,所述第三旋转连接部与第三连接端可旋转连接,所述第三连杆还设有第二驱动连接部;本实用新型可适应机器人做出各种动作,实现连杆活动,结构稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 腿部 连杆 结构 | ||
【主权项】:
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