[实用新型]一种机器人负载测试配重治具有效
| 申请号： | 202122309786.3 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN216030930U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘宪榜;高强;金吕超;张亮;黄耀南 | 申请（专利权）人： | 海宁哈工现代机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 王丽丹 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人负载测试配重治具，包括与机器人R1轴法兰端面连接的底板和配重块，所述底板下部设有与机器人R1轴法兰匹配的连接孔，所述配重块包括碟式配重块Ⅰ和若干碟式配重块Ⅱ，所述底板上部一侧与连接轴固定连接，另一侧固定碟式配重块Ⅰ；所述碟式配重块Ⅰ外侧配置若干碟式配重块Ⅱ，通过内六角螺丝Ⅰ固定于碟式配重块Ⅰ。本实用新型通过在负载治具上增加可拆除的碟式配重块,以满足负载接近的几款机器人的负载测试，不仅可以节省治具的库存空间，而且大大减少了制造成本和人工管理费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 负载 测试 配重 | ||
【主权项】：
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