[实用新型]一种机器人负载测试配重治具

说明书

本实用新型公开了一种机器人负载测试配重治具，包括与机器人R1轴法兰端面连接的底板和配重块，所述底板下部设有与机器人R1轴法兰匹配的连接孔，所述配重块包括碟式配重块Ⅰ和若干碟式配重块Ⅱ，所述底板上部一侧与连接轴固定连接，另一侧固定碟式配重块Ⅰ；所述碟式配重块Ⅰ外侧配置若干碟式配重块Ⅱ，通过内六角螺丝Ⅰ固定于碟式配重块Ⅰ。本实用新型通过在负载治具上增加可拆除的碟式配重块,以满足负载接近的几款机器人的负载测试，不仅可以节省治具的库存空间，而且大大减少了制造成本和人工管理费用。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人负载测试配重治具。

背景技术

随着社会经济的不断进步,工业自动化技术发展迅速,其中工业机器人逐渐投入到工业的建设当中.并且随着工业机器人技术日趋成熟,工业机器人可以替代人工进行一些高危工作。在提升工作效率的同时,也保证了工作人员的个人安全。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。目前，国内外有众多工业机器人公司,不同品牌的机器人质量性能参数都不一样,因此机器人对出厂前的负载测试方法,治具载荷的重量、重心偏移、转动惯性矩需要准确的设置。针对不同负载的机器人，设计一套合理的机器人负载测试治具尤为重要。

现有六轴工业机器人在出厂前需对设计的理论负载进行测试,机器人本体生产厂家，一般会设计生产不同负载型号的机器人来满足不同的应用需求，在出厂前会对机器人进行满负载测试。一般的机器人本体生产厂家，会针对不同负载型号的机器人都对应设计一款负载治具，就样就会有很多款的负载治具，不仅占用库存空间，而且会大大增加制造成本和人工管理费用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人负载测试配重治具，通过在负载治具上增加可拆除的碟式配重块,以满足负载接近的几款机器人的负载测试，不仅可以节省治具的库存空间，而且大大减少了制造成本和人工管理费用。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种机器人负载测试配重治具，包括与机器人R1轴法兰端面连接的底板和配重块，所述底板下部设有与机器人R1轴法兰匹配的连接孔，所述配重块包括碟式配重块Ⅰ和若干碟式配重块Ⅱ，所述底板上部一侧与连接轴固定连接，另一侧固定碟式配重块Ⅰ；所述碟式配重块Ⅰ外侧配置若干碟式配重块Ⅱ，通过内六角螺丝Ⅰ固定于碟式配重块Ⅰ。

作为一种优选，所述碟式配重块Ⅱ包括三块，每块两侧分别设有通孔，所述碟式配重块Ⅰ两侧设有与碟式配重块Ⅱ两侧通孔位置匹配的螺纹通孔，内六角螺丝Ⅰ穿过通孔与螺纹通孔旋紧固定。

作为一种优选，所述内六角螺丝Ⅰ与第一块碟式配重块Ⅱ之间设有弹簧垫片Ⅰ。

作为一种优选，所述碟式配重块Ⅰ中间设有两个连接孔，所述连接轴上设有与连接孔匹配的螺纹孔，通过内六角螺丝Ⅱ穿过连接孔与螺纹孔旋紧固定。

作为进一步的改进，所述碟式配重块Ⅱ中间设有通孔，所述内六角螺丝Ⅱ端部处于通孔中。

作为一种优选，所述内六角螺丝Ⅱ与碟式配重块Ⅰ之间设有弹簧垫片Ⅱ。

作为一种优选，所述连接轴包括轴和连接座，所述连接座上设有四个安装孔，所述底板上设有与安装孔匹配的螺纹连接孔，通过内六角螺丝Ⅲ穿过安装孔与螺纹连接孔旋紧固定。

作为一种优选，所述内六角螺丝Ⅲ与连接座之间设有弹簧垫片Ⅲ。

本实用新型可根据实际需要配重碟式配重块Ⅰ和若干碟式配重块Ⅱ，如此只需几种规格即可全覆盖需要负载测试的机器人本体。

本实用新型的有益效果是: 通过在负载治具上增加可拆除的碟式配重块,以满足负载接近的几款机器人的负载测试，不仅可以节省治具的库存空间，而且大大减少了制造成本和人工管理费用。负载治具上的碟式配重块通过内六角螺丝可快速方便地增加和移除，整体结构简单，操作方便。

附图说明