[实用新型]一种机器人负载测试配重治具

权利要求书

1.一种机器人负载测试配重治具，包括与机器人R1轴法兰端面连接的底板（1）和配重块，所述底板（1）下部设有与机器人R1轴法兰匹配的连接孔，其特征在于：所述配重块包括碟式配重块Ⅰ（3）和若干碟式配重块Ⅱ（4），所述底板（1）上部一侧与连接轴（2）固定连接，另一侧固定碟式配重块Ⅰ（3）；所述碟式配重块Ⅰ（3）外侧配置若干碟式配重块Ⅱ（4），通过内六角螺丝Ⅰ（5）固定于碟式配重块Ⅰ（3）。

2.如权利要求1所述的一种机器人负载测试配重治具，其特征在于：所述碟式配重块Ⅱ（4）包括三块，每块两侧分别设有通孔Ⅰ（6），所述碟式配重块Ⅰ（3）两侧设有与碟式配重块Ⅱ（4）两侧通孔Ⅰ（6）位置匹配的螺纹通孔（7），内六角螺丝Ⅰ（5）穿过通孔Ⅰ（6）与螺纹通孔（7）旋紧固定。

3.如权利要求2所述的一种机器人负载测试配重治具，其特征在于：所述内六角螺丝Ⅰ（5）与第一块碟式配重块Ⅱ（4）之间设有弹簧垫片Ⅰ（8）。

4.如权利要求1所述的一种机器人负载测试配重治具，其特征在于：所述碟式配重块Ⅰ（3）中间设有两个连接孔，所述连接轴（2）上设有与连接孔匹配的螺纹孔，通过内六角螺丝Ⅱ（10）穿过连接孔与螺纹孔旋紧固定。

5.如权利要求4所述的一种机器人负载测试配重治具，其特征在于：所述碟式配重块Ⅱ（4）中间设有通孔Ⅱ（9），所述内六角螺丝Ⅱ（10）端部处于通孔Ⅱ（9）中。

6.如权利要求4所述的一种机器人负载测试配重治具，其特征在于：所述内六角螺丝Ⅱ（10）与碟式配重块Ⅰ（3）之间设有弹簧垫片Ⅱ（11）。

7.如权利要求1所述的一种机器人负载测试配重治具，其特征在于：所述连接轴（2）包括轴和连接座，所述连接座上设有四个安装孔，所述底板（1）上设有与安装孔匹配的螺纹连接孔，通过内六角螺丝Ⅲ（12）穿过安装孔与螺纹连接孔旋紧固定。

8.如权利要求7所述的一种机器人负载测试配重治具，其特征在于：所述内六角螺丝Ⅲ（12）与连接座之间设有弹簧垫片Ⅲ（13）。