[实用新型]一种用于机器人的滑动平台

摘要

本实用新型涉及滑动平台技术领域，且公开了一种用于机器人的滑动平台，包括平台组件和驱动组件，所述驱动组件上安装有传动部件，所述传动部件包括摩擦驱动组件和啮合驱动组件；所述摩擦驱动组件包括摩擦轮、摩擦条和垫块一，所述摩擦轮的外侧壁啮合有所述摩擦条，所述摩擦条的顶端固定连接有所述垫块一；齿轮在初始状态下，不与齿轮驱动组件中的齿条啮合，使摩擦轮直接与摩擦驱动组件中的摩擦条接触，使摩擦轮可以直接带动摩擦条移动，使滑动板可以快速且精确的滑动，当物体较重时，齿轮下移与齿条接触，使齿轮和摩擦轮相互配合带动滑动板移动，使滑动板可以带动较重的物体移动，使该装置可以灵活适应不同重量的物体。