[实用新型]一种路径规划机器人用辅助减震结构有效
申请号: | 202122188798.5 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN216078128U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张晶;郑宏亮;邵阳;陈杰;刑婷婷 | 申请(专利权)人: | 张晶 |
主分类号: | F16F15/067 | 分类号: | F16F15/067;F16M11/42 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 刘晶晶 |
地址: | 063006 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种路径规划机器人用辅助减震结构,涉及路径规划技术领域。本实用新型包括移动底座、安装槽和缓冲底座,安装槽设置在移动底座上表面,缓冲底座安装在安装槽内部,缓冲底座周侧面与安装槽内表面之间滑动配合,缓冲底座下表面一侧安装有两第一安装板,两第一安装板之间安装有连接轴,连接轴周侧面装嵌有压杆,压杆一端与连接轴周侧面之间转动配合,安装槽内部底面一侧安装有两第二安装板,两安装板之间安装有滑杆。本实用新型通过压杆和第一复位弹簧结构,缓冲路径规划机器人受到的震动,使得路径规划机器人在凹凸不平的路面上行驶时,也能够保持相对稳定的状态,保护精密仪器不受损伤,提高路径规划机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 路径 规划 机器人 辅助 减震 结构 | ||
【主权项】:
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