[实用新型]一种路径规划机器人用辅助减震结构

权利要求书

1.一种路径规划机器人用辅助减震结构，包括移动底座(1)、安装槽(2)和缓冲底座(3)，其特征在于：所述安装槽(2)设置在移动底座(1)上表面，所述缓冲底座(3)安装在安装槽(2)内部，所述缓冲底座(3)周侧面与安装槽(2)内表面之间滑动配合，所述缓冲底座(3)下表面一侧安装有两第一安装板(4)，两所述第一安装板(4)之间安装有连接轴(5)，所述连接轴(5)周侧面装嵌有压杆(6)，所述压杆(6)一端与连接轴(5)周侧面之间转动配合，所述安装槽(2)内部底面一侧安装有两第二安装板(7)，两所述第二安装板(7)之间安装有滑杆(8)，所述滑杆(8)周侧面装嵌有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)与滑杆(8)之间滑动配合，所述压杆(6)另一端与第一滑块(9)上表面相连接，一所述第二安装板(7)一表面与第一滑块(9)一表面之间安装有第一复位弹簧(10)，所述第一复位弹簧(10)缠绕在滑杆(8)周侧面，所述缓冲底座(3)和安装槽(2)内部底面另一侧与缓冲底座(3)和安装槽(2)内部底面一侧结构相同，所述缓冲底座(3)下表面与安装槽(2)内部底面之间安装有第二复位弹簧(12)，所述安装槽(2)内部底面安装有限位块(11)，所述第二复位弹簧(12)缠绕在限位块(11)周侧面。

2.根据权利要求1所述的一种路径规划机器人用辅助减震结构，其特征在于，所述移动底座(1)内部安装有驱动装置，所述移动底座(1)内部贯穿有两传动轴(13)，两所述传动轴(13)与驱动装置之间转动配合，两所述传动轴(13)两端均安装有滚轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种路径规划机器人用辅助减震结构，其特征在于，所述缓冲底座(3)上表面一端安装有第一安装基座(15)，所述第一安装基座(15)上表面安装有连接柱(16)，所述连接柱(16)一表面装嵌有激光雷达(17)，所述连接柱(16)另一表面装嵌有防水扩音器(18)，所述第一安装基座(15)两侧均安装有天线(19)。

4.根据权利要求3所述的一种路径规划机器人用辅助减震结构，其特征在于，所述缓冲底座(3)上表面另一端安装有第二安装基座(20)，所述第二安装基座(20)上表面安装有云台(21)，所述云台(21)一表面安装有高清相机(22)，所述云台(21)另一表面安装有热成像仪(23)。

5.根据权利要求1所述的一种路径规划机器人用辅助减震结构，其特征在于，所述移动底座(1)两端均安装有若干缓冲套筒(24)，所述移动底座(1)两相对表面均设置有滑槽(28)，所述缓冲套筒(24)内部装嵌有缓冲柱(25)，所述缓冲柱(25)一端周侧面与缓冲套筒(24)内表面之间滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种路径规划机器人用辅助减震结构，其特征在于，所述缓冲套筒(24)内部底面与缓冲柱(25)一表面之间安装有第三复位弹簧，所述缓冲柱(25)另一表面安装有防护板(26)，所述防护板(26)两侧均焊接有延伸板(27)。

7.根据权利要求6所述的一种路径规划机器人用辅助减震结构，其特征在于，两所述延伸板(27)一表面均安装有第二滑块(29)，两所述第二滑块(29)分别安装在两滑槽(28)内部，两所述第二滑块(29)分别与两滑槽(28)之间滑动配合。