[实用新型]一种路径规划机器人用辅助减震结构

说明书

本实用新型公开了一种路径规划机器人用辅助减震结构，涉及路径规划技术领域。本实用新型包括移动底座、安装槽和缓冲底座，安装槽设置在移动底座上表面，缓冲底座安装在安装槽内部，缓冲底座周侧面与安装槽内表面之间滑动配合，缓冲底座下表面一侧安装有两第一安装板，两第一安装板之间安装有连接轴，连接轴周侧面装嵌有压杆，压杆一端与连接轴周侧面之间转动配合，安装槽内部底面一侧安装有两第二安装板，两安装板之间安装有滑杆。本实用新型通过压杆和第一复位弹簧结构，缓冲路径规划机器人受到的震动，使得路径规划机器人在凹凸不平的路面上行驶时，也能够保持相对稳定的状态，保护精密仪器不受损伤，提高路径规划机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于路径规划技术领域，特别是涉及一种路径规划机器人用辅助减震结构。

背景技术

路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划，路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划；城市道路网规划导航等。在决策管理领域的应用有：物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题。通信技术领域的路由问题等。凡是可拓扑为点线网络的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。

现有的路径规划机器人在使用时，由于路面环境的多变性，在凹凸不平的路面上使用时，会对机器人造成震动，如果不及时消除的震动，长时间运行后，可能会机器人上装载的精密仪器以及精密仪器连接处造成损伤和松动，影响机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种路径规划机器人用辅助减震结构，解决现有的减震能力差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种路径规划机器人用辅助减震结构，包括移动底座、安装槽和缓冲底座，所述安装槽设置在移动底座上表面，所述缓冲底座安装在安装槽内部，所述缓冲底座周侧面与安装槽内表面之间滑动配合，所述缓冲底座下表面一侧安装有两第一安装板，两所述第一安装板之间安装有连接轴，所述连接轴周侧面装嵌有压杆，所述压杆一端与连接轴周侧面之间转动配合，所述安装槽内部底面一侧安装有两第二安装板，两所述第二安装板之间安装有滑杆，所述滑杆周侧面装嵌有第一滑块，所述第一滑块与滑杆之间滑动配合，所述压杆另一端与第一滑块上表面相连接，一所述第二安装板一表面与第一滑块一表面之间安装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧缠绕在滑杆周侧面，所述缓冲底座和安装槽内部底面另一侧与缓冲底座和安装槽内部底面一侧结构相同，在路径规划机器人受到震动时，缓冲底座向下挤压压杆，压杆一端与连接轴转动运动，压杆另一端推动第一滑块在滑杆上运动，从而达到挤压第一复位弹簧的作用，通过第一复位弹簧的压缩缓冲路径规划机器人受到的震动，所述缓冲底座下表面与安装槽内部底面之间安装有第二复位弹簧，所述安装槽内部底面安装有限位块，所述第二复位弹簧缠绕在限位块周侧面，通过第二复位弹簧与第一复位弹簧配合使用，使得路径规划机器人在凹凸不平的路面上行驶时，也能够保持相对稳定的状态，保护精密仪器不受损伤，提高路径规划机器人的使用寿命。

进一步地，所述移动底座内部安装有驱动装置，所述移动底座内部贯穿有两传动轴，两所述传动轴与驱动装置之间转动配合，两所述传动轴两端均安装有滚轮，方便机器人的移动。

进一步地，所述缓冲底座上表面一端安装有第一安装基座，所述第一安装基座上表面安装有连接柱，所述连接柱一表面装嵌有激光雷达，所述连接柱另一表面装嵌有防水扩音器，所述第一安装基座两侧均安装有天线，方便信号的接收。

进一步地，所述缓冲底座上表面另一端安装有第二安装基座，所述第二安装基座上表面安装有云台，所述云台一表面安装有高清相机，所述云台另一表面安装有热成像仪。