[实用新型]一种充电座及陪伴机器人系统有效
申请号: | 202122167727.7 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN215920532U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 高志国;张乐乐;金静阳;孟向伟 | 申请(专利权)人: | 杭州萤石软件有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;H02J7/00 |
代理公司: | 北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667 | 代理人: | 赵永刚 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种充电座及陪伴机器人系统,该充电座包括托盘结构。托盘结构具有支撑端面。支撑端面上开设有两条平行的轮槽,两条轮槽同向的一端为开口端及同向的另一端为阻挡端。开口端用于使陪伴机器人的两排轮子分别进入两条轮槽内,阻挡端用于阻挡运动到设定位置的陪伴机器人继续向阻挡端方向运动。支撑端面上设置有充电弹片,充电弹片位于两条轮槽之间。陪伴机器人运动到设定位置时,充电弹片与陪伴机器人的充电片导电接触。支撑端面上还设置有支撑防滑结构,支撑防滑结构位于两条轮槽的开口端位置处,以阻挡运动到设定位置的陪伴机器人向开口端方向滑动,从而和两条轮槽的阻挡端配合,限定陪伴机器人前后滑动,保证充电状态的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 充电 陪伴 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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