[实用新型]一种用于关节式定子铁心绕线的机器人复合抓手有效
| 申请号： | 202122096629.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215789934U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;计铭 | 申请（专利权）人： | 睿贞（上海）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201708 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于定子铁心装配领域，具体公开了一种用于关节式定子铁心绕线的机器人复合抓手，包括抓手安装板、气爪连接板、两指平行抓手、第一导杆气缸、薄型旋转气缸和第二导杆气缸，第二导杆气缸的输出端安装有气爪；气爪连接板一端通过转轴与抓手安装板转动连接，另一端与邻近的连杆机构转动连接。本实用新型的机器人复合抓手可以在铁心绕线上下料等自动化系统中解决从上料框自动抓取和自动抓取下料等技术问题，实际应用中，铁心的任意姿态的抓取转移稳定且可靠、快速，整个过程无需人工参与，大大减轻人工劳动强度，节省工作空间、减少了成本造价、工作节拍大幅度缩短、实现抓取铁心姿态快速切换，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 关节 定子 铁心 机器人 复合 抓手 | ||
【主权项】：
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