[实用新型]一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构有效
| 申请号: | 202122084649.4 | 申请日: | 2021-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN215919483U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
| 发明(设计)人: | 吴斌;何松礼;樊宇峰 | 申请(专利权)人: | 成都焊科机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 陈仕超 |
| 地址: | 610052 四川省成都市成华*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及油箱端盖焊接机器人的移动技术领域,具体是一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构,用于解决现有技术中不便于焊接机器人移动,从而不便于焊接机器人对不同部位的油箱端盖进行焊接的问题。本实用新型包括多个立柱,所述立柱的顶面安装有横梁,所述横梁的顶面沿其长度方向安装有轨道和齿条,所述轨道上安装有多组滑动件,每组所述滑动件上安装有滑动架,所述滑动架上安装有焊接机器人和旋转电机,所述旋转电机的电机轴上安装有与齿条啮合的齿轮。本实用新型中通过在独立的滑动架上安装焊接机器人和旋转电机,如此可以单独控制每个滑动架上的焊接机器人移动,从而更加便于对不同部位的油箱端盖进行焊接。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 油箱 双工 焊接 机器人 行走 结构 | ||
【主权项】:
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