[实用新型]一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构

说明书

本实用新型涉及油箱端盖焊接机器人的移动技术领域，具体是一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构，用于解决现有技术中不便于焊接机器人移动，从而不便于焊接机器人对不同部位的油箱端盖进行焊接的问题。本实用新型包括多个立柱，所述立柱的顶面安装有横梁，所述横梁的顶面沿其长度方向安装有轨道和齿条，所述轨道上安装有多组滑动件，每组所述滑动件上安装有滑动架，所述滑动架上安装有焊接机器人和旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有与齿条啮合的齿轮。本实用新型中通过在独立的滑动架上安装焊接机器人和旋转电机，如此可以单独控制每个滑动架上的焊接机器人移动，从而更加便于对不同部位的油箱端盖进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及油箱端盖焊接机器人的移动技术领域，更具体的是涉及一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构。

背景技术

飞机上或汽车上装燃料的容器叫做油箱，油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种，油箱必须有足够大的容积，油箱应有周边密封的盖板，盖板上装有空气滤清器，油箱底部应距地面150mm以上，对油箱内表面的防腐处理要给予充分的注意，油箱上需要对端盖进行焊接，对油箱端盖的焊接需要相应的焊接装置。

现有技术中申请号为CN112756856A的专利公开了一种油箱端盖焊接装置，该焊接装置包括机体，机体上水平滑动连接有一对滑动座，每个滑动座上均竖直设置有支撑座，一对支撑座相互靠近的一侧均转动连接有用于固定端盖的夹头；夹头包括固定盘和安装盘，固定盘和安装盘的外边缘位置处均匀分布有若干支撑杆，固定盘与支撑座转动连接，安装盘用于固定端盖；安装盘的四周均设置有矩形的安装孔，安装孔内嵌设有长条形的安装块，安装块背离固定盘的一侧设置有用于夹持端盖外壁的夹条，安装块滑动连接于安装孔，固定盘上设置有用于驱动安装块相互靠近或远离的驱动机构，通过该焊接装置可以降低对油箱端盖焊接的劳动强度。

但是，上述油箱端盖焊接装置中对端盖焊接的焊接机器人是固定安装的，这样不便于焊接机器人对不同部位的油箱端盖进行焊接。因此，我们迫切的需要一种便于焊接机器人移动，从而更加便于对不同部位的油箱端盖进行焊接的机器人行走结构。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构，用于解决现有技术中不便于焊接机器人移动，从而不便于焊接机器人对不同部位的油箱端盖进行焊接的问题。本实用新型中通过在独立的滑动架上安装焊接机器人和旋转电机，如此可以单独控制每个滑动架上的焊接机器人移动，从而更加便于对不同部位的油箱端盖进行焊接，同时由于在轨道上安装有多组滑动件，所以就会有多个焊接机器人，从而可以更加高效的对油箱的端盖进行焊接。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种油箱端盖双工位焊接机的机器人行走结构，包括多个立柱，所述立柱的顶面安装有横梁，所述横梁的顶面沿其长度方向安装有轨道和齿条，所述轨道上安装有多组滑动件，每组所述滑动件上安装有滑动架，所述滑动架上安装有焊接机器人和旋转电机，所述旋转电机的电机轴上安装有与齿条啮合的齿轮。

优选的，每组所述滑动件包括多个滑块，每组所述滑动件的顶面通过连接板与滑动架连接。

滑动架的优选结构为：所述滑动架包括依次连接的第一竖架、横架和第二竖架，所述焊接机器人安装在第一竖架上，所述横架的底面与连接板连接，所述旋转电机安装在横架上，所述第二竖架上安装有焊丝桶。

进一步的，所述立柱间还安装有挡弧机构，所述挡弧机构包括安装在立柱侧面的竖直板，所述竖直板上沿其高度方向开有竖直槽，所述竖直板间安装有升降板，所述升降板的两端位于竖直槽内，所述升降板上连接有升降组件，所述升降板上沿其长度方向安装有升降挡弧帘。

优选的，所述升降组件包括安装在立柱侧面的多个侧向滑轮，所述立柱的下部还安装有多个底面滑轮，多个所述侧向滑轮与多个所述底面滑轮间缠绕有升降绳，所述升降绳的一端与升降板连接，另一端连接有伸缩单元。