[实用新型]一种双EPS系统的无人车有效

专利信息
申请号: 202122077366.7 申请日: 2021-08-31
公开(公告)号: CN215513849U 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 王超 申请(专利权)人: 新石器慧通(北京)科技有限公司
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 杨杰
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型属于无人驾驶与自动驾驶技术领域,具体涉及一种双EPS系统的无人车,包括车架、两个前轮、两个后轮、前轮EPS系统和后轮EPS系统。两个前轮同轴设置于车架前端;两个后轮同轴设置于车架后端。前轮EPS系统固定连接车架,前轮EPS系统用于控制两个前轮偏转方向。后轮EPS系统固定连接车架,后轮EPS系统用于控制两个后轮偏转方向。本实用新型的双EPS系统的无人车,后轮EPS系统和前轮EPS系统能使前轮和后轮同时同向偏转或同时反向偏转,当前轮和后轮同向偏转至平行时,可实现无人车向侧前方向平移;当前轮和后轮反向偏转时,无人车能以较小转弯半径转弯和调头,不需多次转向和回轮,工作效率高,转向灵活。
搜索关键词: 一种 eps 系统 无人
【主权项】:
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