[实用新型]一种用于多孔砖码垛的气动夹具有效
申请号: | 202122019773.2 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN214298186U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 陈高明 | 申请(专利权)人: | 长沙埃施韦格机器人工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/10 |
代理公司: | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人: | 刁飞 |
地址: | 410000 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于多孔砖码垛的气动夹具,包括多个气爪和多组夹持板;每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指,所述气动手指和所述夹持板固定连接。本实用新型作为一种用于多孔砖码垛的气动夹具,采用多组气爪共同控制一组夹持板,有效地降低了了单组气爪夹持可能松动,导致多孔砖跌落等意外事件的发生,且本实用新型的夹持板至少有两组,保证了夹持的过程平稳,不发生倾斜,有利于提高码垛的平整度,且本实用新型的气爪上的气动杆交错分布在气缸两侧的对角线上,提高了夹持机构的稳定性,一定程度上减少了本实用新型在工作过程中故障发生的概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 多孔 码垛 气动 夹具 | ||
【主权项】:
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