[实用新型]一种用于多孔砖码垛的气动夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于多孔砖码垛的气动夹具，包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接。本实用新型作为一种用于多孔砖码垛的气动夹具，采用多组气爪共同控制一组夹持板，有效地降低了了单组气爪夹持可能松动，导致多孔砖跌落等意外事件的发生，且本实用新型的夹持板至少有两组，保证了夹持的过程平稳，不发生倾斜，有利于提高码垛的平整度，且本实用新型的气爪上的气动杆交错分布在气缸两侧的对角线上，提高了夹持机构的稳定性，一定程度上减少了本实用新型在工作过程中故障发生的概率。

技术领域

本实用新型属于智能码垛技术领域，具体涉及一种用于多孔砖码垛的气动夹具。

背景技术

多孔砖具有生产能耗低、节土利废、施工方便和体轻、强度高、保温效果好、耐久、收缩变形小、外观规整等特点。多孔砖在现在的生活中使用越来越多，但是大部分多孔砖的搬运和码垛还是使用传统的方式，或是使用人力或是使用堆垛机都不能满足需求，多孔砖码垛的难点主要有两个，一是多孔砖内部多孔的结构，导致其生产出来内部有潮湿气体，需要排出；二是为了避免夹碎多孔砖，夹具的夹持力度偏小，夹持速度也略低，但是潮湿的多孔砖侧面与夹具的接触范围本就小，且夹持潮湿的多孔砖往往会发生夹持偏斜甚至跌落等情况。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种用于多孔砖码垛的气动夹具。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于多孔砖码垛的气动夹具，包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接。

作为本实用新型的优选，每个所述气缸的两端分别控制两个所述气动杆，位于所述气缸一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的对角线分布，位于所述气缸另一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的另一条对角线分布，同侧的两个所述气动杆远离所述气缸的一端和一个气动手指固定连接。

作为本实用新型的优选，每组所述夹持板至少和两个气爪连接，所述夹持板的两端分别和两个所述气爪上的所述气动手指固定连接。

有益地，所述夹持板上分布有多个贯穿所述夹持板的圆孔。

作为本实用新型的优选，所述夹持板至少有两组，每个所述夹持板靠近所述气缸的一侧都固定连接有一个限位滑块。

作为本实用新型的优选，还包括连接板，所述连接板靠近所述气缸的一侧固定设有多个滑轨，所述滑轨的数量和所述限位滑块的数量一致，所述限位滑块沿所述滑轨滑动。

作为本实用新型的优选，所述连接板的侧面固定设有包裹所述连接板四周的外罩。

作为本实用新型的优选，所述连接板远离所述气缸的一端固定设有法兰，所述法兰位于所述连接板的中心位置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型作为一种用于多孔砖码垛的气动夹具，采用多组气爪共同控制一组夹持板，有效地降低了了单组气爪夹持可能松动，导致多孔砖跌落等意外事件的发生，且本实用新型的夹持板至少有两组，保证了夹持的过程平稳，不发生倾斜，有利于提高码垛的平整度，且本实用新型的气爪上的气动杆交错分布在气缸两侧的对角线上，提高了夹持机构的稳定性，一定程度上减少了本实用新型在工作过程中故障发生的概率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的正视示意图；

图3是本实用新型图1的侧视示意图；

图4是本实用新型图1的仰视示意图。

具体实施方式