[实用新型]一种用于多孔砖码垛的气动夹具

权利要求书

1.一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接;每个所述气缸的两端分别控制两个所述气动杆，位于所述气缸一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的对角线分布，位于所述气缸另一侧的两个所述气动杆沿所述气缸侧面的另一条对角线分布，同侧的两个所述气动杆远离所述气缸的一端和一个气动手指固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：每组所述夹持板至少和两个气爪连接，所述夹持板的两端分别和两个所述气爪上的所述气动手指固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述夹持板上分布有多个贯穿所述夹持板的圆孔。

4.根据权利要求2所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述夹持板至少有两组，每个所述夹持板靠近所述气缸的一侧都固定连接有一个限位滑块。

5.根据权利要求4所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：还包括连接板，所述连接板靠近所述气缸的一侧固定设有多个滑轨，所述滑轨的数量和所述限位滑块的数量一致，所述限位滑块沿所述滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述连接板的侧面固定设有包裹所述连接板四周的外罩。

7.根据权利要求5所述的一种用于多孔砖码垛的气动夹具，其特征在于：所述连接板远离所述气缸的一端固定设有法兰，所述法兰位于所述连接板的中心位置。