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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动识焊缝的焊接工作站-CN202310989460.0在审
发明人：陈高明;陈山其;潘洋;李运 -专利权人： 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动识焊缝的焊接工作站，包括变位机，所述变位机的一侧设有转动座，所述转动座上设有移动座，所述移动座上设有夹持组件，所述夹持组件上安装有工件，所述工件远离所述变位机的一侧设有固定座，所述固定座上设有机器人，所述机器人远离所述固定座的一侧设有焊枪，所述焊枪上设有焊缝识别机构；焊缝跟踪器完成所获取图像的滤波处理、信息提取以及特征分析，以便准确的得到具体偏差数值；机器人本体及控制柜可根据焊缝的理想位置结合焊缝跟踪器得到的偏差数值，通过算法确定电机的纠偏控制量，实现电机的正/反转控制和转速控制，从而完成纠偏。
一种自动焊缝焊接工作站

[实用新型]一种基于工业机器人的辊筒输送线-CN202122426993.7有效
发明人：陈高明 -专利权人： 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业机器人的辊筒输送线，包括置于地面的控制箱和用于安置机器人的工作台，还包括左输出滚筒线、右输出滚筒线和托盘库，所述工作台置于所述左输出滚筒线和所述右输出滚筒线的连接处，所述托盘库位于所述工作台的一侧，所述托盘库与所述工作台之间设置有托盘输送线，所述托盘输送线垂直连接于所述左输出滚筒线和所述右输出滚筒线的连接处。本实用通过托盘库和托盘输送线的设置，有效的将托盘依次置于左输出滚筒线和右输出滚筒线上，在机器人的作业下，将物料置于托盘内，当放满一侧的托盘时，经输送线运走，而机器人则转向另一侧，继续置放工作，进行反复作业，使整个输送线无间隔作业，提高效能。
一种基于工业机器人输送

[实用新型]一种基于工业机器人的码垛输送线-CN202122226593.1有效
发明人：陈高明 -专利权人： 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于工业机器人的码垛输送线，属于工业机器人应用领域，涉及码垛输送技术，包括上料线和爬坡线，所述爬坡线的进料端与所述上料线的出料端连接，所述爬坡线的出料端连接有转弯线，所述转弯线与所述爬坡线的连接处设置有用于物料转向的导向滚筒，所述转弯线远离所述爬坡线的一端连接有整料线，所述整料线远离所述转弯线的一端连接有压包线，所述压包线远离所述整料线的一端连接有抓取线。本实用通过上料线将封装好的编织袋输送至爬坡线，经转弯线传送至整料线，通过整料线的方形辊筒，将编织袋内的物料震动均匀，然后经过压包线进行再次压平，流入抓取线，通过机器人抓取码垛。
一种基于工业机器人码垛输送

[实用新型]一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具-CN202122293937.0有效
发明人：陈高明 -专利权人： 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合焊接机器人使用的变位机四爪同步夹具，涉及焊接机器人夹具领域，包括与变位机固定的底板和安装在所述底板顶面的壳罩，还包括用于夹取的夹爪，所述底板和所述壳罩均为十字型结构，所述夹爪有四个且贯穿壳罩的顶面，所述壳罩的顶面开设有用于夹爪移动的滑槽，所述底板的顶面四端均对称设置有导轨固定板，所述导轨固定板顶面固定有滑轨，所述夹爪底面固定有固定块，所述固定块底部对称设置有滑块，所述滑块与所述滑轨配合滑动。本实用通过转动手轮，带动丝杆转动，在减速机的作用下，四个方向的丝同时运转，使固定块通过限位孔在丝杆上横向移动，带动夹爪向中心靠拢，实现物料的夹取。
一种配合焊接机器人使用变位机四爪同步夹具

[实用新型]一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构-CN202122085080.3有效
发明人：陈高明 -专利权人： 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，涉及焊接机器人作业技术，包括机器人，还包括横梁和立柱，所述机器人固定设置于所述横梁的端部底面，所述横梁远离所述机器人的一端与所述立柱的侧壁滑动连接，所述立柱的底面水平滑动连接有第七轴轨道，所述横梁底部设置有用于固定所述横梁的支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述立柱连接，所述支撑杆为液压伸缩杆件。本实用新型通过立柱与第七轴轨道形成的滑动连接，实现六轴焊接机器人的第七轴运转，同时通过将机器人固定于横梁上，横梁与立柱形成滑动连接，实现六轴焊接机器人的第八轴运转，机器人倒挂于横梁上，可以实现对于奇异构型的焊接调整，灵活高效。
一种倒挂焊接机器人作业结构

[实用新型]一种基于码垛机器人的油桶码垛夹具-CN202122132415.2有效
发明人：陈高明 -专利权人： 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于码垛机器人的油桶码垛夹具，涉及码垛机器人应用领域，该夹具包括多个用于夹取油桶的夹取机构和用于支撑所述夹取机构的导轨，所述导轨的顶面设置有第一安装板和多个第二安装板，所述第二安装板对称分布于第一安装板两侧，所述第一安装板和所述第二安装板均与所述导轨滑动连接且均可锁紧在所述导轨上，所述夹取机构分别安装在所述第一安装板与所述第二安装板上。本实用新型通过在导轨上安装多个夹取机构，可同时夹取多个油桶进行码垛，同时夹取机构通过第二安装板和第三安装板在导轨上的位置调节，可根据油桶的大小，调整夹取机构的位置，保持夹取稳定。
一种基于码垛机器人油桶夹具

[实用新型]一种用于多孔砖码垛的气动夹具-CN202122019773.2有效
发明人：陈高明 -专利权人： 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多孔砖码垛的气动夹具，包括多个气爪和多组夹持板；每个所述气爪包括一个气缸、四个气动杆和两个气动手指，所述气动手指和所述夹持板固定连接。本实用新型作为一种用于多孔砖码垛的气动夹具，采用多组气爪共同控制一组夹持板，有效地降低了了单组气爪夹持可能松动，导致多孔砖跌落等意外事件的发生，且本实用新型的夹持板至少有两组，保证了夹持的过程平稳，不发生倾斜，有利于提高码垛的平整度，且本实用新型的气爪上的气动杆交错分布在气缸两侧的对角线上，提高了夹持机构的稳定性，一定程度上减少了本实用新型在工作过程中故障发生的概率。
一种用于多孔码垛气动夹具

[实用新型]一种机器人封闭式第七轴轨道-CN202122041101.1有效
发明人：陈高明 -专利权人： 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人封闭式第七轴轨道，包括机器人主体，所述机器人主体用于两侧机床的上下料；多节封闭式轨道，所述封闭式轨道依次首尾连接，所述封闭式轨道用于增加所述机器人主体的作业范围；本实用新型作为一种机器人封闭式第七轴轨道，增加第七轴以后，可以使机器人适应于更加广阔的工作范围，而全封闭式机器人第七轴的工作适应性极强，可以满足一些恶劣的工作环境需求，且本实用新型的第七轴轨道使用齿轮齿条的传动方式，控制简单，安装灵活，精度较高，全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
一种机器人封闭式第七轨道

[实用新型]一种用于配合机器人使用的可调节双夹具-CN202121722929.7有效
发明人：陈高明 -专利权人： 长沙埃施韦格机器人工程有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于配合机器人使用的可调节双夹具，包括连接组件和2个相同的夹装组件，每个所述夹装组件包括2个调节气缸，所述调节气缸对称设置于连接组件两侧，所述调节气缸底部固定连接有连接板，所述第一连接板顶面对称设置有第一滑块和固定板，所述第一滑块设置于调节气缸靠近连接组件的一侧，所述固定板与调节气缸远离连接组件的一端固定连接。本实用新型通过滚珠丝杆的设置，连接对称的两个调节气缸，使调节气缸在工作时趋于同步，同时夹片设置为V型结构，更好的夹紧圆形管件，同时可根据管件尺寸，通过调节气缸调整夹片间距，满足不同尺寸的圆形管件的夹取作业。
一种用于配合机器人使用调节夹具

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