[实用新型]一种基于ROS智能AGV小车的生活垃圾回收系统有效
| 申请号： | 202122019650.9 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN215624437U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 柏元忠;章信华;彭琦凯;何卓嫔;李燕平;王艳秋;庞正伟;冉美丽;胡敏;李宗泳;章瑜扬 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F1/14;B65F1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 李燕英 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于ROS智能AGV小车的生活垃圾回收系统，包括上位机，以及与上位机连接的智能回收垃圾箱、智能回收小车、智能回收客户端，智能回收垃圾箱识别垃圾并进行投递；当智能回收垃圾箱容量被判定超过安全容量后，发出警告并发送满载信息到智能回收客户端；智能回收客户端接收消息后，发送信号至智能回收小车；智能回收小车接收信息，搬运空载垃圾桶前往指定地点，取走满载垃圾桶后将空载垃圾桶进行更换，发送处理完毕信号；智能回收垃圾箱解除警报，继续工作；智能回收小车完成更换后将满载垃圾桶进行运输到垃圾终点站处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 智能 agv 小车 生活 垃圾 回收 系统 | ||
【主权项】：
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