[实用新型]一种桁架机器人用旋转料仓有效
| 申请号： | 202122008047.0 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN215796949U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 左小飞;闫言;张世钊;张湖;谭振振;董恒军 | 申请（专利权）人： | 浙江鼎业机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G65/32 |
| 代理公司： | 温州冠天知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33346 | 代理人： | 梅照付 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桁架机器人用旋转料仓，包括料仓，料仓上转动安装有转动盘以及旋转机构，转动盘设置有若干的供应位，各供应位设置有储料腔，各储料腔上方设置有取料口，料仓上设置有上料工位以及下料工位，料仓位于上料工位设置有上料顶杆、位于下料工位设置有下料顶杆，料仓设置有上料机构、下料机构，各供应位设置有配位插孔。采用上述方案，提供一种在料仓上设置上料工位以及下料工位使得与桁架机器人装配后而使得桁架机器人的机械臂从料仓进行工件的抓取，并将加工完成后将工件传输回来，而通过上料顶杆与下料顶杆实现工件的抓取位置与放回位置均为特定的位置，从而保证工件受抓以及放回的稳定性的一种桁架机器人用旋转料仓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 旋转 | ||
【主权项】：
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