[实用新型]一种桁架机器人用旋转料仓

说明书

本实用新型涉及一种桁架机器人用旋转料仓，包括料仓，料仓上转动安装有转动盘以及旋转机构，转动盘设置有若干的供应位，各供应位设置有储料腔，各储料腔上方设置有取料口，料仓上设置有上料工位以及下料工位，料仓位于上料工位设置有上料顶杆、位于下料工位设置有下料顶杆，料仓设置有上料机构、下料机构，各供应位设置有配位插孔。采用上述方案，提供一种在料仓上设置上料工位以及下料工位使得与桁架机器人装配后而使得桁架机器人的机械臂从料仓进行工件的抓取，并将加工完成后将工件传输回来，而通过上料顶杆与下料顶杆实现工件的抓取位置与放回位置均为特定的位置，从而保证工件受抓以及放回的稳定性的一种桁架机器人用旋转料仓。

技术领域

本实用新型涉及一种桁架机器人用旋转料仓。

背景技术

现代工业中，自动化生产越来越成为主流，以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋。机器人产业将是一个朝阳产业，未来的工业生产将逐渐演化成桁架机器人技术主导的工业生产，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。

现有的桁架机器人通常用于衔接料仓与机床，通过机械臂抓取料仓特定位置的工件，并采用x、y、z三向坐标将工件快速传输至机床内的特定位置供机床加工。

现有桁架机器人存在的问题在于：现有的桁架机器人通常只将料仓内的工件抓取传输至机床内，而当机床加工完毕后，通常直接采用松开机床夹具的方式实现自由下料，因此，对于易磕碰的工件，往往发生磕碰而成为次品，大大降低了成品率。

因此，如何安全有效的实现工件的下料而提高成品率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种在料仓上设置上料工位以及下料工位使得与桁架机器人装配后而使得桁架机器人的机械臂从料仓进行工件的抓取，并将加工完成后将工件传输回来，而通过上料顶杆与下料顶杆实现工件的抓取位置与放回位置均为特定的位置，从而保证工件受抓以及放回的稳定性的一种桁架机器人用旋转料仓。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括料仓，所述料仓上转动安装有转动盘以及用于驱动转动盘转动的旋转机构，且转动盘的转动轴向沿竖向设置，所述转动盘上方沿周向排列设置有若干的供应位，各所述供应位设置有储料腔，各所述储料腔沿竖向延伸设置，且各储料腔上方设置有取料口，所述料仓上设置有上料工位以及下料工位，且上料工位与下料工位均位于各供应位的转动轨迹上，所述料仓位于上料工位设置有沿竖向滑移的上料顶杆、位于下料工位设置有沿竖向滑移的下料顶杆，所述料仓设置有用于驱动上料顶杆滑移的上料机构、用于驱动下料顶杆滑移的下料机构，各所述供应位位于对应的储料腔下端设置有供上料顶杆与下料顶杆朝上插入对应的储料腔的配位插孔，当其中一个供应位位于上料工位时，其中另一个供应位位于下料工位，且位于上料工位的供应位对应的配位插孔位于上料顶杆的运动轨迹上以及位于下料工位的供应位对应的配位插孔位于下料顶杆的运动轨迹上。

本实用新型进一步设置为：各所述供应位位于对应的储料腔的外周沿周向设置有若干根导向柱，各所述导向柱的轴向沿竖向设置，各所述供应位沿对应的各导向柱排列方向的径向设置有第一调整轨道，各所述导向柱滑移安装于对应的第一调整轨道。

本实用新型进一步设置为：各所述供应位对应的导向柱的数量为至少3根，各所述供应位位于转动盘上方设置有供应盘，各所述供应盘设置有与第一调整轨道相互平行的辅助轨道，各所述导向柱穿设于对应的辅助轨道。

本实用新型进一步设置为：各所述第一调整轨道的轨道宽度小于对应的辅助轨道的轨道宽度，各所述导向柱的直径与对应的辅助轨道的轨道宽度相适配，各所述导向柱下端设置有朝下穿设对应第一调整轨道的连接螺杆，各所述连接螺杆的直径与对应的第一调整轨道的轨道宽度相适配，各所述连接螺杆位于转动盘下方螺纹连接有锁紧螺母。

本实用新型进一步设置为：所述上料顶杆的数量为若干根，所述下料顶杆的数量与上料顶杆相同，各所述供应位对应的配位插孔的数量与上料顶杆相同。