[实用新型]一种桁架机器人用旋转料仓

权利要求书

1.一种桁架机器人用旋转料仓，其特征在于：包括料仓，所述料仓上转动安装有转动盘以及用于驱动转动盘转动的旋转机构，且转动盘的转动轴向沿竖向设置，所述转动盘上方沿周向排列设置有若干的供应位，各所述供应位设置有储料腔，各所述储料腔沿竖向延伸设置，且各储料腔上方设置有取料口，所述料仓上设置有上料工位以及下料工位，且上料工位与下料工位均位于各供应位的转动轨迹上，所述料仓位于上料工位设置有沿竖向滑移的上料顶杆、位于下料工位设置有沿竖向滑移的下料顶杆，所述料仓设置有用于驱动上料顶杆滑移的上料机构、用于驱动下料顶杆滑移的下料机构，各所述供应位位于对应的储料腔下端设置有供上料顶杆与下料顶杆朝上插入对应的储料腔的配位插孔，当其中一个供应位位于上料工位时，其中另一个供应位位于下料工位，且位于上料工位的供应位对应的配位插孔位于上料顶杆的运动轨迹上以及位于下料工位的供应位对应的配位插孔位于下料顶杆的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人用旋转料仓，其特征在于：各所述供应位位于对应的储料腔的外周沿周向设置有若干根导向柱，各所述导向柱的轴向沿竖向设置，各所述供应位沿对应的各导向柱排列方向的径向设置有第一调整轨道，各所述导向柱滑移安装于对应的第一调整轨道。

3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人用旋转料仓，其特征在于：各所述供应位对应的导向柱的数量为至少3根，各所述供应位位于转动盘上方设置有供应盘，各所述供应盘设置有与第一调整轨道相互平行的辅助轨道，各所述导向柱穿设于对应的辅助轨道。

4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人用旋转料仓，其特征在于：各所述第一调整轨道的轨道宽度小于对应的辅助轨道的轨道宽度，各所述导向柱的直径与对应的辅助轨道的轨道宽度相适配，各所述导向柱下端设置有朝下穿设对应第一调整轨道的连接螺杆，各所述连接螺杆的直径与对应的第一调整轨道的轨道宽度相适配，各所述连接螺杆位于转动盘下方螺纹连接有锁紧螺母。

5.根据权利要求3所述的一种桁架机器人用旋转料仓，其特征在于：所述上料顶杆的数量为若干根，所述下料顶杆的数量与上料顶杆相同，各所述供应位对应的配位插孔的数量与上料顶杆相同。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人用旋转料仓，其特征在于：所述料仓上竖向滑移设置有第一连接板以及第二连接板，各所述上料顶杆固定设置于第一连接板，各所述下料顶杆固定设置于第二连接板。

7.根据权利要求1所述的一种桁架机器人用旋转料仓，其特征在于：所述料仓位于转动盘的下端沿转动盘的周向间距排列设置有若干的顶柱，各所述顶柱上方设置有用于支撑转动盘下端的支撑面，各所述支撑面呈弧形设置。