[实用新型]一种多伺服电机控制装置有效
申请号: | 202121989727.9 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN216414200U | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 王卫军;陶浩 | 申请(专利权)人: | 深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 杨莉莎 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种多伺服电机控制装置,包括运动控制电路和电机控制电路,运动控制电路包括嵌入式操作系统、输入输出接口、方向脉冲信号发送端口、位置反馈接收端口、模拟控制信号生成接口、电源,电源、输入输出接口、方向脉冲信号发送端口、位置反馈接收端口、模拟控制信号生成接口与嵌入式操作系统连接,电机控制电路包括若干驱动器、编码器、通信接口、电源开关、接触器,若干驱动器、电源开关、接触器与220V家用电连接,接触器位于驱动器与220V家用电接线点和电源开关之间,驱动器、编码器与对应的电机连接,驱动器与对应的通信接口连接,通信接口与嵌入式操作系统连接。本实用新型实现虚拟挖掘机系统的至少6个伺服电机的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 控制 装置 | ||
【主权项】:
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