[实用新型]真空吸盘安装结构有效
| 申请号: | 202121962887.4 | 申请日: | 2021-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN216266082U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 吕现彬 | 申请(专利权)人: | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视琨电子科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;熊成龙 |
| 地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及真空吸盘技术领域,揭示了一种真空吸盘安装结构,包括真空吸盘、接气管、固定机构、弹簧与真空设备,真空吸盘安装在接气管的一端,真空设备安装在接气管的另一端,固定机构与弹簧均环绕安装在接气管上,弹簧的一端与真空吸盘相抵,另一端与固定机构相抵;可直接将机器人手爪精确固定在固定机构上,固定机构可带动弹簧向真空吸盘的方向压缩到指定长度,以使压缩力度可控,真空吸盘在弹簧的弹力作用下可吸附外部工件,这样可以使真空吸盘安装结构整体快速精确的安装到机器人手爪上,保证了机器人手爪取放外部工件的位置精度,通过设置弹簧,可起到缓冲的作用,从而保证真空吸盘吸附外部工件时,外部工件不因为压力而产生损伤。 | ||
| 搜索关键词: | 真空 吸盘 安装 结构 | ||
【主权项】:
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