[实用新型]真空吸盘安装结构

说明书

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，揭示了一种真空吸盘安装结构，包括真空吸盘、接气管、固定机构、弹簧与真空设备，真空吸盘安装在接气管的一端，真空设备安装在接气管的另一端，固定机构与弹簧均环绕安装在接气管上，弹簧的一端与真空吸盘相抵，另一端与固定机构相抵；可直接将机器人手爪精确固定在固定机构上，固定机构可带动弹簧向真空吸盘的方向压缩到指定长度，以使压缩力度可控，真空吸盘在弹簧的弹力作用下可吸附外部工件，这样可以使真空吸盘安装结构整体快速精确的安装到机器人手爪上，保证了机器人手爪取放外部工件的位置精度，通过设置弹簧，可起到缓冲的作用，从而保证真空吸盘吸附外部工件时，外部工件不因为压力而产生损伤。

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，特别涉及一种真空吸盘安装结构。

背景技术

随着工业自动化程度越来越高，快速搬运的方式也是越来越多，高效，快捷，无污染的真空吸搬运无疑成了这个时代的宠儿。真空吸盘是真空系统中重要的配件。真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。

利用真空吸盘抓取制品时，通常需要将真空吸盘安装在机器人手爪上，抓取不同的制品时，需要机器人手爪施加不同的力在真空吸盘上，以便于可以有足够大的气压吸附住制品且不会有过大的力压在制品上而使制品损坏。且同一个真空吸盘可能需要应用在多个不同的机器人手爪上，因此为了与不同的机器人手爪适配，通常需要多次调试真空吸盘与机器人手爪之间的安装高度，这样会降低工作效率，且在调试过程中容易损坏真空吸盘。

实用新型内容

本公开的目的在于：提供一种真空吸盘安装结构，能够将机器人手爪固定住，从而避免调节真空吸盘与机器人手爪之间的安装高度，且还能够控制机器人手爪的力度，使真空吸盘快速精确的吸附外部工件，达到了提高工作效率，减少真空吸盘损坏的技术效果。

本实用新型提供一种真空吸盘安装结构，包括真空吸盘、接气管、固定机构、弹簧与真空设备，所述真空吸盘安装在所述接气管的一端，所述真空设备安装在所述接气管的另一端，所述固定机构与所述弹簧均环绕安装在所述接气管上，所述弹簧的一端与所述真空吸盘相抵，另一端与所述固定机构相抵；当外力作用在所述固定机构上时，所述固定机构用于带动所述弹簧向所述真空吸盘的方向压缩，所述真空吸盘在所述弹簧的弹力作用下吸附外部工件。

本实用新型提供的一种真空吸盘安装结构，包括真空吸盘、接气管、固定机构、弹簧与真空设备，真空吸盘安装在接气管的一端，真空设备安装在接气管的另一端，固定机构与弹簧均环绕安装在接气管上，所述弹簧的一端与所述真空吸盘相抵，另一端与所述固定机构相抵；这样当机器人的手爪需要通过真空吸盘吸附外部工件时，可直接将机器人手爪精确固定在固定机构上，这样就无需再调节机器人手爪与真空吸盘之间的安装高度，固定机构可带动弹簧向真空吸盘的方向压缩到指定长度，以控制压缩力度，使真空吸盘在弹簧的弹力作用下吸附外部工件，这样通过设置固定机构，可以使真空吸盘安装结构整体快速精确的安装到机器人手爪上，保证了机器人手爪取放外部工件的位置精度，通过设置弹簧，可起到缓冲的作用，从而保证真空吸盘吸附外部工件时，外部工件不因为压力而产生损伤。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的真空吸盘安装结构的整体结构示意图。

主要元器件的符号说明：

1、真空吸盘；31、限位块；32、固定杆；33、螺母；4、弹簧；51、接头安装件；52、气管接头；62、吸盘箍。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式