[实用新型]真空吸盘安装结构

权利要求书

1.一种真空吸盘安装结构，其特征在于，包括真空吸盘、接气管、固定机构、弹簧与真空设备，所述真空吸盘安装在所述接气管的一端，所述真空设备安装在所述接气管的另一端，所述弹簧的一端与所述真空吸盘相抵，另一端与所述固定机构相抵；

当外力作用在所述固定机构上时，所述固定机构用于带动所述弹簧向所述真空吸盘的方向压缩，所述真空吸盘在所述弹簧的弹力作用下吸附外部工件。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘安装结构，其特征在于，所述固定机构包括螺母、限位块与固定杆，所述螺母安装在所述固定杆的一端，并与所述弹簧相抵，所述限位块安装在所述固定杆的另一端并与真空设备相抵，所述固定杆用于固定外部机器人的手爪。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘安装结构，其特征在于，所述固定杆为内部中空的结构；所述接气管依次穿过所述限位块、所述固定杆、所述螺母以及所述弹簧并分别连通所述真空设备和所述真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的真空吸盘安装结构，其特征在于，所述固定杆与所述螺母的连接处设有螺纹，所述螺母与所述固定杆通过所述螺纹活动连接，所述螺纹用于调节所述螺母与所述固定杆之间的长度。

5.根据权利要求1所述的真空吸盘安装结构，其特征在于，所述真空设备包括接头安装件与气管接头，所述接头安装件固定在所述接气管的一端，所述气管接头与所述接头安装件固定连接。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘安装结构，其特征在于，所述气管接头上设有开关件，所述开关件用于接通或断开外部负压器。

7.根据权利要求1所述的真空吸盘安装结构，其特征在于，所述真空吸盘包括真空吸盘本体与吸盘箍，所述真空吸盘本体与所述吸盘箍一体连接，所述吸盘箍与所述接气管可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘安装结构，其特征在于，所述吸盘箍呈凹槽状，所述接气管的末端贯穿所述吸盘箍的底部，与所述吸盘箍卡扣连接。