[实用新型]一种防护罩搬运安装机械手有效
| 申请号： | 202121957809.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215710001U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵胜;安丰妹;王连霞 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防护罩搬运安装机械手，包括夹具立杆、支撑主梁、吸盘组件、辅助抓取组件、手柄组件以及气控箱。夹具立杆竖向固定于支撑主梁的上侧壁，气控箱通过气控箱抱块固定安装在夹具立杆上，手柄组件通过把手压件固定连接在支撑主梁的右端。所述吸盘组件包括上吸盘装置和侧吸盘装置，辅助抓取组件固定安装在上吸盘装置上，包括拉线气缸、定位拉杆、换向轮、定位摆动臂、转轴、钩板、回拉弹簧以及弹簧拉杆。本实用新型设有两组吸盘装置，能够实现在不同的方位进行真空吸取，增大搬运的抓取力，提高稳固性；同时设置辅助抓取装置，利用钩板嵌入防护罩下沿，能够适用不同的防护罩搬运抓取，有利于减轻工作人员的劳动强度，减少安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防护罩 搬运 安装 机械手 | ||
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