[实用新型]一种防护罩搬运安装机械手

说明书

本实用新型公开了一种防护罩搬运安装机械手，包括夹具立杆、支撑主梁、吸盘组件、辅助抓取组件、手柄组件以及气控箱。夹具立杆竖向固定于支撑主梁的上侧壁，气控箱通过气控箱抱块固定安装在夹具立杆上，手柄组件通过把手压件固定连接在支撑主梁的右端。所述吸盘组件包括上吸盘装置和侧吸盘装置，辅助抓取组件固定安装在上吸盘装置上，包括拉线气缸、定位拉杆、换向轮、定位摆动臂、转轴、钩板、回拉弹簧以及弹簧拉杆。本实用新型设有两组吸盘装置，能够实现在不同的方位进行真空吸取，增大搬运的抓取力，提高稳固性；同时设置辅助抓取装置，利用钩板嵌入防护罩下沿，能够适用不同的防护罩搬运抓取，有利于减轻工作人员的劳动强度，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种防护罩搬运安装机械手。

背景技术

在设备加工制造的过程中，多存在有设备相应防护罩的安装，现有防护罩的搬运常采用真空吸盘从上而下的方式进行抓取搬运。而加工制造设备的型号时有不同，所需要安装的防护罩也各有千秋，存在有不同大小、重量等规格，单单依靠真空吸盘的方式往往存在安全隐患，因防护罩其自身重力的原因发生脱落；防护罩大小不同、吸盘位置却固定不动，致使面对较小防护罩时无法进行稳固的抓取，增加工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种防护罩搬运安装机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种防护罩搬运安装机械手，包括夹具立杆、支撑主梁、吸盘组件、辅助抓取组件、手柄组件以及气控箱。所述支撑主梁包括铝型材横梁和铝型材竖梁，铝型材横梁的右端与铝型材竖梁的上端通过直角板进行固定，相互垂直；夹具立杆竖向固定于铝型材横梁的上侧面，气控箱通过气控箱抱块固定安装在夹具立杆上。

所述吸盘组件包括上吸盘装置和侧吸盘装置，上吸盘装置固定安装在铝型材横梁的下方，包括相互适配的滑块和滑轨、上吸盘架以及真空吸盘；滑轨固定于铝型材横梁的下侧面，滑块固定在上吸盘架的上端面，真空吸盘通过吸盘支杆和螺栓固定安装在上吸盘架上。侧吸盘装置安装在铝型材竖梁上，包括摆动气缸、摆动吸盘架、吸盘固定架以及真空吸盘，气缸固定座固定安装在铝型材竖梁的外侧上端，摆动气缸的底座铰接于气缸固定座，吸盘固定架固定安装在铝型材竖梁的下端，摆动吸盘架的大头端套装在吸盘固定架一侧的光轴上，穿过光轴安装有一个真空吸盘，摆动吸盘架的小头端同样安装有一个真空吸盘，所述摆动吸盘架靠近大头端的侧壁上设有突出挂耳，通过杆端接头铰接于摆动气缸的伸缩杆末端。

所述辅助抓取组件安装在上吸盘架上，包括拉线气缸、定位拉杆、换向轮、定位摆动臂、转轴、钩板、回拉弹簧以及弹簧拉杆，上述上吸盘架一侧延伸出两个固定板，其上均设有通孔，通孔上侧均固定安装带座轴承，所述转轴设有两个，分别活动固定在对应的带座轴承中，两个转轴的上端均固定安装定位摆动臂，两个定位摆动臂的活动端分别铰接于定位拉杆的两端，形成同步连接；所述转轴的下端分别安装钩板，做可拆卸连接，定位拉杆的下侧固定安装有换向轮；拉线气缸通过气缸固定座固定安装在靠近铝型材竖梁的固定板外沿，其伸缩杆通过拉线连接换向轮；远离铝型材竖梁的固定板上设有一根弹簧拉杆，回拉弹簧的一端勾住弹簧拉杆上端，另一端勾住换向轮外壁。

所述铝型材横梁和铝型材竖梁连接处的上端固定安装有把手压件，手柄组件包括操作手柄以及多个控制按键，操作手柄通过把手压件固定连接在支撑主梁上，控制按键通过按键固定板固定在操作手柄的两个把手上。

进一步地，上述固定安装在铝型材横梁下侧面的滑轨两端分别固定安装有滑动限位柱。

优选地，所述直角板外侧安装有直角防护板。

优选地，所述钩板上表面安装有钩板垫，钩板垫由弹性材料制成。