[实用新型]用于箱梁锚孔定位的机器人有效
| 申请号： | 202121956299.X | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215660349U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 郑翼;高阳;郑彪 | 申请（专利权）人： | 北京好运达智创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J9/10;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 汪帆 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于箱梁锚孔定位的机器人，包括机械臂组件和激光定位组件，机械臂组件中，第一连接座上设置有第一驱动组件，第一驱动组件连接第一机械臂，第一机械臂的前端部转动连接有第二驱动组件，第二驱动组件与第二连接座连接，第二连接座上设置有第三驱动组件，第三驱动组件与第二机械臂连接，第二机械臂前端部转动连接有第四驱动组件，第四驱动组件通过连接件与激光定位组件连接，激光定位组件能够向箱梁发射激光以对锚孔定位。机械臂组件能够在多个自由度进行移动，便于调整激光定位组件的位置，确保激光定位组件对于锚孔进行定位；相比于采用人工进行定位的方式，省时省力，提升了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 箱梁锚孔 定位 机器人 | ||
【主权项】：
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