[实用新型]用于箱梁锚孔定位的机器人

权利要求书

1.一种用于箱梁锚孔定位的机器人，其特征在于，包括机械臂组件和激光定位组件；

所述机械臂组件包括第一连接座、第一机械臂、第二连接座、第二机械臂；第一连接座上设置有第一驱动组件，第一驱动组件连接第一机械臂，进而驱使第一机械臂以Y轴为中心轴旋转，所述第一机械臂的前端部转动连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件与第二连接座连接，所述第二连接座上设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第二机械臂连接，进而驱使第二机械臂以X轴为中心轴旋转，所述第二机械臂的前端部转动连接有第四驱动组件，所述第四驱动组件能够以Y轴为中心轴旋转，所述第四驱动组件通过连接件与所述激光定位组件连接，所述激光定位组件能够向箱梁发射激光以对锚孔定位。

2.根据权利要求1所述的用于箱梁锚孔定位的机器人，其特征在于，所述激光定位组件包括定位座以及设置在其上的控制装置和激光发射器，所述控制装置与激光发射器电性连接，所述激光发射器用于朝向箱梁的锚孔发射光点以辅助定位。

3.根据权利要求1所述的用于箱梁锚孔定位的机器人，其特征在于，还包括旋转底座，所述旋转底座包括上座体、下座体和旋转驱动组件，所述第一连接座与所述上座体连接，所述上座体可转动地放置于所述下座体上，上座体和下座体之间通过轴连接，所述旋转驱动组件能够驱使所述上座体以z轴为中心轴转动。

4.根据权利要求3所述的用于箱梁锚孔定位的机器人，其特征在于，还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括设置在下座体一侧的限位座和设置在第一连接座下侧的限位杆，所述限位座位于所述限位杆的旋转轨迹上以限制所述第一连接座的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的用于箱梁锚孔定位的机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一机械臂。

6.根据权利要求1所述的用于箱梁锚孔定位的机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和第一传动组件，所述第二电机通过第一传动组件与第二连接座相连接，所述第一传动组件包括定位套和传动套，所述第二电机的转动轴穿过所述定位套与第一机械臂的前端可转动连接，所述传动套可转动地套设于所述定位套的外侧，并且所述传动套与第二电机固定连接，所述传动套与第二连接座连接。

7.根据权利要求6所述的用于箱梁锚孔定位的机器人，其特征在于，还包括角度限位机构，其包括设置在第二机械臂上的环形限位凸起和设置在定位套上的限位块，所述限位块具有弧形的限位槽和位于所述限位槽两端的限位板，所述环形限位凸起位于所述限位槽内。

8.根据权利要求1所述的用于箱梁锚孔定位的机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机和齿轮传动机构，第三电机通过所述齿轮传动机构与所述第二机械臂连接。

9.根据权利要求8所述的用于箱梁锚孔定位的机器人，其特征在于，所述第二机械臂的前端设置有连接槽，所述第四驱动组件通过转轴与所述连接槽转动连接。