[实用新型]一种防碰撞的多功能工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种防碰撞的多功能工业机器人，其技术方案是：包括放置板，所述放置板内部开设有空腔，所述空腔内部设有移动机构，所述移动机构延伸至放置板外部，所述移动机构包括竖杆，所述竖杆设于放置板底部，所述竖杆顶部贯穿放置板底部并延伸至空腔内部，所述竖杆与放置板通过轴承连接，本实用新型的有益效果是：通过增加防滑垫，防滑垫可以对工业机器人本体进行防护和固定，且当发生碰撞时连接板移动带动活动铰座一移动，活动铰座一移动带动推板移动，推板移动的活动铰座二移动，活动铰座二移动带动弹簧一缩进，这样可以很好地对连接板提供支撑和固定，同时对工业机器人进行缓冲，防止其发生损坏。