[实用新型]一种防碰撞的多功能工业机器人

权利要求书

1.一种防碰撞的多功能工业机器人，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)内部开设有空腔，所述空腔内部设有移动机构，所述移动机构延伸至放置板(1)外部；

所述移动机构包括竖杆(2)，所述竖杆(2)设于放置板(1)底部，所述竖杆(2)顶部贯穿放置板(1)底部并延伸至空腔内部，所述竖杆(2)与放置板(1)通过轴承连接，所述竖杆(2)顶部固定连接有锥齿轮一(3)，所述放置板(1)内部设有两个夹持组件，两个所述夹持组件贯穿放置板(1)顶部并延伸至放置板(1)外部，所述放置板(1)顶部设有工业机器人本体(4)，所述工业机器人本体(4)设于两个夹持组件之间，所述竖杆(2)底部固定设有转动组件。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述转动组件包括圆板(5)，所述圆板(5)顶部与竖杆(2)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述夹持组件包括锥齿轮二(6)，所述锥齿轮二(6)设于锥齿轮一(3)顶部，所述锥齿轮二(6)与锥齿轮一(3)相啮合，所述锥齿轮二(6)一侧固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)一侧与放置板(1)一侧内壁通过轴承连接，所述螺纹杆(7)外部设有螺纹座(8)，所述螺纹杆(7)与螺纹座(8)通过螺纹连接，所述放置板(1)顶部开设有贯通槽，所述贯通槽内部嵌设有连接块(9)，所述螺纹座(8)顶部与连接块(9)底部固定连接，所述连接块(9)顶部固定连接有固定框(10)。

4.根据权利要求3所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述固定框(10)内部设有连接板(11)，所述连接板(11)一侧固定连接有防滑垫(12)，所述防滑垫(12)一侧与工业机器人本体(4)一侧相接触，所述固定框(10)顶部内壁和底部内壁开设有滑槽一，所述滑槽一内部嵌设有滑块一，两个所述滑块一顶部和底部分别与连接板(11)顶部和底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述固定框(10)一侧内壁开设有凹槽，所述连接板(11)一侧固定连接有两个活动铰座一(15)，所述凹槽内部固定设有圆杆，所述圆杆外部固定设有弹簧一(13)，所述凹槽一侧开设有两个滑槽二。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述滑槽二内部嵌设有滑块二，所述滑块二一侧固定连接有衔接块(14)，所述衔接块(14)设于圆杆外部，所述衔接块(14)一侧固定连接有活动铰座二(16)，所述活动铰座一(15)一侧活动连接有推板，所述推板一侧与活动铰座二(16)一侧活动连接，所述弹簧一(13)固定设于两个衔接块(14)之间。

7.根据权利要求4所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述固定框(10)内部设有两个缓冲单元，两个所述缓冲单元分别设于凹槽顶部和底部，所述缓冲单元包括衔接框(17)，所述衔接框(17)一侧与连接板(11)一侧固定连接，所述衔接框(17)一侧内壁固定连接有弹簧二(18)，所述固定框(10)一侧内壁固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)外部固定设有弹簧三(20)，所述伸缩杆(19)一侧贯穿衔接框(17)一侧并延伸至衔接框(17)内部。

8.根据权利要求7所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述衔接框(17)顶部内壁和底部内壁固定连接有斜块(21)，所述伸缩杆(19)一侧固定连接有横板(22)，所述横板(22)内部开设有移动槽，所述移动槽内部设有卡块，两个所述斜块(21)分别在顶部和底部开设有滑槽二，所述滑槽二内部嵌设有滑块二，所述卡块顶部和底部分别与两个滑块二顶部和底部固定连接，所述弹簧二(18)一侧与横板(22)一侧固定连接。