[实用新型]一种巡检机器人设备有效
申请号: | 202121934681.0 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN215789902U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 张浩;张羽杉 | 申请(专利权)人: | 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人: | 田四光 |
地址: | 245099 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种巡检机器人设备,属于机器人技术领域。一种巡检机器人设备,包括巡检机器人本体,还包括:支撑板,固定连接在所述巡检机器人本体外壁;转轴,为对称设置两组,两组所述转轴均转动连接在所述支撑板上,其中,两组所述转轴位于支撑板底部的一端均固定连接有毛刷,两组所述转轴之间通过齿轮组相连;电机,固定连接在所述支撑板上;本实用新型结构简单,通过电机、转轴、毛刷的设置,进而达到对巡检机器人本体巡查路线上的碎石渣、垃圾进行清理,以及通过吸气泵、收集槽、收集箱、导管一、导管二的设置,进而达到对毛刷清理后的碎石渣、垃圾进行收集,从而保持巡查路线地面的整洁,减轻了清洁人员的劳动力。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 设备 | ||
【主权项】:
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