[实用新型]一种巡检机器人设备有效
| 申请号： | 202121934681.0 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN215789902U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张浩;张羽杉 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 田四光 |
| 地址： | 245099 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 设备 | ||
1.一种巡检机器人设备，包括巡检机器人本体（1），其特征在于，还包括：
支撑板（2），固定连接在所述巡检机器人本体（1）外壁；
转轴（202），为对称设置两组，两组所述转轴（202）均转动连接在所述支撑板（2）上，
其中，两组所述转轴（202）位于支撑板（2）底部的一端均固定连接有毛刷（203），两组所述转轴（202）之间通过齿轮组相连；
电机（201），固定连接在所述支撑板（2）上，所述电机（201）的输出端与转轴（202）固定连接；
收集箱（3）、吸气泵（4），均固定连接在所述巡检机器人本体（1）的外壁；
收集槽（402），固定连接在所述巡检机器人本体（1）底部，
其中，所述吸气泵（4）的输入端与收集槽（402）通过导管一（401）相连通，所述吸气泵（4）的输出端与收集箱（3）通过导管二（403）相连通。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人设备，其特征在于，所述巡检机器人本体（1）外壁固定连接有LED照明灯（101）。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人设备，其特征在于，所述巡检机器人本体（1）的外壁两侧均固定连接有弹簧（501），所述弹簧（501）远离巡检机器人本体（1）的一端固定连接有防护板（5）。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人设备，其特征在于，所述收集箱（3）内设有活性炭板（301），所述收集箱（3）顶部开设有透气孔。
5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人设备，其特征在于，所述收集箱（3）上固定连接有合页（303），所述合页（303）远离收集箱（3）的一端固定连接有侧门（302），所述侧门（302）上固定连接有手柄（304）。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人设备，其特征在于，所述支撑板（2）上连接有防护壳（204），所述防护壳（204）与支撑板（2）之间通过安装螺栓（205）可拆卸连接。
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