[实用新型]一种巡检机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人设备，属于机器人技术领域。一种巡检机器人设备，包括巡检机器人本体，还包括：支撑板，固定连接在所述巡检机器人本体外壁；转轴，为对称设置两组，两组所述转轴均转动连接在所述支撑板上，其中，两组所述转轴位于支撑板底部的一端均固定连接有毛刷，两组所述转轴之间通过齿轮组相连；电机，固定连接在所述支撑板上；本实用新型结构简单，通过电机、转轴、毛刷的设置，进而达到对巡检机器人本体巡查路线上的碎石渣、垃圾进行清理，以及通过吸气泵、收集槽、收集箱、导管一、导管二的设置，进而达到对毛刷清理后的碎石渣、垃圾进行收集，从而保持巡查路线地面的整洁，减轻了清洁人员的劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中，巡检机器人是一种可移动式监控设备。

目前现有的巡检机器人，由于大部分不具备对地面清洁功能，导致在巡检前都要通过人工对巡检机器人巡检路线上的碎石渣、垃圾进行清理，不但增加了人工人员的劳动力，且降低了巡检机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于大部分不具备对地面清洁功能，导致在巡检前都要通过人工对巡检机器人巡检路线上的碎石渣、垃圾进行清理，不但增加了人工人员的劳动力，且降低了巡检机器人的工作效率的问题，而提出的一种巡检机器人设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人设备，包括巡检机器人本体，还包括：支撑板，固定连接在所述巡检机器人本体外壁；转轴，为对称设置两组，两组所述转轴均转动连接在所述支撑板上，其中，两组所述转轴位于支撑板底部的一端均固定连接有毛刷，两组所述转轴之间通过齿轮组相连；电机，固定连接在所述支撑板上，所述电机的输出端与转轴固定连接；收集箱、吸气泵，均固定连接在所述巡检机器人本体的外壁；收集槽，固定连接在所述巡检机器人本体底部，其中，所述吸气泵的输入端与收集槽通过导管一相连通，所述吸气泵的输出端与收集箱通过导管二相连通。

为了提供良好的照明，优选地，所述巡检机器人本体外壁固定连接有LED照明灯。

为了对巡检机器人本体起到防护作用，进一步的，所述巡检机器人本体的外壁两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧远离巡检机器人本体的一端固定连接有防护板。

为了便于对气体进行过滤，优选地，所述收集箱内设有活性炭板，所述收集箱顶部开设有透气孔。

为了便于对收集箱内的碎石渣进行清理，进一步的，所述收集箱上固定连接有合页，所述合页远离收集箱的一端固定连接有侧门，所述侧门上固定连接有手柄。

为了起到防护作用，优选地，所述支撑板上连接有防护壳，所述防护壳与支撑板之间通过安装螺栓可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种巡检机器人设备，具备以下有益效果：

1、该巡检机器人设备，当巡检机器人本体在巡检时，电机通过齿轮组驱动对称设置的两组转轴同步转动，此时转轴带动毛刷转动，进而对巡检机器人本体巡查路线上的碎石渣、垃圾进行清理，避免巡查路线上的碎石渣，影响巡检机器人本体的巡查工作，降低工作效率。

2、该巡检机器人设备，启动吸气泵，吸气泵通过收集槽，进而把碎石渣、垃圾经过导管一、导管二输送到收集箱内，从而保持巡查路线地面的整洁，减轻了清洁人员的劳动力。